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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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Search: #homeserver
@AkashaTerminal · Post #2279 · 12/08/2024, 11:06 AM
现在 544 flr （40g）搭配转接卡闲鱼已经降到 50 块钱了… 也就是说不到 200 就能让你的 NAS 和 PC 连接速率升级到 40G。 交换机就别想了，能买到便宜的，功耗和噪音也不一定受得了，除非真有机柜 线也便宜，都捡垃圾。 还可以用 QSFP+ 一分四转成 SFP+ 接普通万兆交换机，我目前就在这么用。 #HomeServer
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@AkashaTerminal · Post #2280 · 12/11/2024, 10:32 AM
woc 极空间更新 ssh 了（ #NAS#HomeServer
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@AkashaTerminal · Post #2021 · 06/12/2024, 05:01 AM
《转生成为黑心云服务商，在 J1900 上虚拟出 128 vCPU cores》 #HomeServer#PVE https://www.bilibili.com/video/av946091296/
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@NahidaBookmarks · Post #27 · 09/24/2022, 10:59 PM
#website#service#paid#NAT#homeserver#NAS#router#Openwrt#ssh#webdav#smb#sftp 傻瓜式内网穿透工具，非常方便。收费每个通道（设备）￥26/年。 可定制空间非常少，带宽限制在4M，如果要穿透除web服务之外的功能，比如 ssh、telnet、RDP、VNC、aria2 等等，只能在 ddnsto 的 web 端使用。所以连 ssh 端口转发都不可以。 算是在 IPv4 的环境下的解决方案，作为有 IPv6 情况下，为 IPv4 Only 环境提供备选非常合适。 https://www.ddnsto.com/