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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@wbssd · Post #136 · 11/04/2023, 09:53 PM
#Windows Calibre 电子书管理软件 v6.29 便携版 #Calibre 是一款“一站式”的电子书解决方案，它可以全面满足你的电子书需求；同时它也是一个免费并且开源的电子书一站式软件。他能够跨平台运作, 可支持转换的格式非常丰富，有 #EPUB 、 #MOBI 、 #AZW3 、 #DOCX 、 #HTMLZ 、 #LIT 、 #LRF 、 #PDB 、 #PDF 、 #PMIZ 、 #RB 、 #RTF 、 #TCR 、 #TXT 、 #TXTZ 、 #ZIP 等等。 注意事项 解压到非中文目录运行！ 下载地址 https://www.aliyundrive.com/s/N3ViusWvPWh