#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
🚀 Вышел стабильный JavaScript движок от Google для Android
Новая стабильная библиотека Jetpack JavaScript Engine позволит разработчикам выполнять JS код в изолированной и ограниченной среде.
class MainActivity : ComponentActivity() {
// Теперь nullable, без lateinit
private var jsSandbox: JavaScriptSandbox? = null
private var jsIsolate: JavaScriptIsolate? = null
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
if (!JavaScriptSandbox.isSupported()) {
Log.e("JS", "JavaScriptSandbox не поддерживается")
return
}
lifecycleScope.launch {
// Создаём и сохраняем в nullable-поле
jsSandbox = JavaScriptSandbox
.createConnectedInstanceAsync(applicationContext)
.await()
jsIsolate = jsSandbox?.createIsolate()
// При выполнении гарантируем, что jsIsolate != null
val result: String = jsIsolate
?.evaluateJavaScriptAsync(JS_SCRIPT_SCRING)
?.await()
?: "Ошибка: isolate не инициализирован"
Log.d("JS", "Результат выполнения: $result")
}
}
override fun onDestroy() {
super.onDestroy()
// Закрываем только если не null
jsIsolate?.close()
jsSandbox?.close()
}
}
#jetpack#js