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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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🏴‍☠️⚾️ Ken Rosenthal compartió una actualización sobre los planes de Paul Skenes para el Clásico Mundial de Béisbol: dos aperturas, "suponiendo que EE.UU. avance de la fase de grupos". 🗣️ "Si ganamos, llegaremos tan lejos como deberíamos, lanzaré de nuevo en el torneo". 🐯 Esto ocurre después de que su homólogo en el Cy Young, Tarik Skubal, anunciara que haría solo una apertura, en la fase de grupos, para el Equipo USA antes de regresar al campamento de los Tigers. 🟠 Logan Webb también ha dicho que espera hacer dos aperturas. #️⃣#TeamUSA#Skenes#LWebb#WBC26 🗞 | t.me/MLB_Daily