TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

Results

2 similar posts found

Search: #miles

当前筛选 #miles清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #9053 · 11/23/2025, 07:14 AM

🌟RL-фреймворк для обучения MoE-моделей от создателей Chatbot Arena. Miles - фреймворк для RL-обучения от команды LMSYS ORG, ориентированный на энтерпрайз-уровень. Если вы следите за опенсорс разработками, вы наверняка слышали о предшественнике этой системы, проекте slime. Это легкий инструмент, который используют во многих современных пайплайнов пост-трейна. На нем, кстати, запускали GLM-4.6. Slime доказал, что легковесный дизайн работает, и Miles делает следующий шаг - масштабное обучение архитектур MoE и поддержка тяжелых промышленных нагрузок. 🟡Технические детали. Miles предлагает то, что называют "True On-Policy". Раньше между тренировкой и инференсом часто возникало расхождение. Теперь же, благодаря инфраструктурному подходу, LMSYS добилась нулевой дивергенции. Это стало возможным благодаря использованию Flash Attention 3, библиотеки DeepGEMM и ядер от Thinking Machines Lab, работающих в связке с torch.compile. Вторая особенность - в использовании спекулятивного декодирования. Обычно в RL черновая модель замораживается, что мешает ей следовать политике целевой модели. LMSYS добавили онлайн-обучение черновой модели. Результаты на тестах положительные: ускорение генерации более чем на 25%, особенно на поздних стадиях обучения. 🟡Стабильность. Для энтерпрайза память - это деньги. В Miles включили механизмы, предотвращающие падение системы при некритичных ошибках OOM и исправили чрезмерное потребление памяти в FSDP. В дорожной карте проекта обещают поддержку мультимодального обучения, совместимость со SGLang v2 и расширенное спекулятивное декодирование. 🟡Статья 🖥Github @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#RL#Miles#LMSYS

SAMSON-BUKET.RU

@samsonbuket · Post #1354 · 11/24/2022, 04:33 PM

Яркая Пятница с «Аэрофлот Бонус» Только 4 дня! Получайте в три раза больше миль «Аэрофлот Бонус» за покупки в салоне и интернет-магазине «Самсон Букет». Подарите себе и близким яркие эмоции в Яркую Пятницу с тройной выгодой! Условия акции: - 3 мили за каждые потраченные 30 ₽; - период акции: 24.11.2022 – 27.11.2022. #АэрофлотБонус#мили#AeroflotBonus#miles