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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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#cplusplus #hap #mid_360 #ros #ros2

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Tatiana Santi

@Tatiana_Italia_Russia · Post #4826 · 01/19/2026, 08:25 PM

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🎥 Un monastero un po'italiano a Mosca - video In un giorno di festa, l'Epifania, condivido con voi il mio video da un luogo speciale: il monastero Vysoko-Petrovsky a #Mosca. Monastero che dà il nome alla via dove si trova: Petrovka. Questo #monastero che sa in parte di Italia è un'isola di pace e di silenzio nel cuore pulsante della capitale. 🎞 Nel video scoprirete alcuni dettagli del monastero, soprattutto il Refettorio, aperto al pubblico. ✅ Per non perdere i prossimi video da Mosca iscriviti al mio canale YouTube! #tatianasanti Link del video 👇 https://youtube.com/shorts/9BzK5HpeJ5c?si=nIuITQBwp_IvW-w2 SEGUI Tatiana Santi: Telegram | YouTube | Sito Web 📱Donazioni

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