#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Grecia
Kyriakos #Mitsotakis (#ND|EPP) ha prestato giuramento come 101esimo Primo Ministro della Grecia.
Verso le 16:00 ci sarà l'annuncio della composizione del suo governo.
@OsservatorioEsteri
#Grecia#Turchia
Il Presidente greco Kyriakos #Mitsotakis (#ND|EPP) e quello turco Recep Tayyip #Erdoğan (#AKP|Destra) hanno firmato una storica “Dichiarazione di amicizia e buon vicinato” tra le rispettive nazioni, come punto di partenza verso una svolta nelle relazioni tra i due Paesi.
“I nostri sono due Paesi fratelli, non ci sono problemi che non possiamo risolvere insieme”, ha detto il Presidente turco.
@OsservatorioEsteri
#Francia
La coalizione #NUPES (#LFI-#PS-#EELV-#PCF-#PG-#Ensemble-#REV-#Picardie-#Gs-#GE-#ND-#PP)|LEFT|S&D|G/EFA ha presentato il logo con cui si presenterà alle prossime elezioni legislative.
@UltimoraPolitics