#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Italia🇮🇹
#Comunali
#Matera
❗️Roberto #Cifarelli (#PD|S&D; #Azione|RE; #PiùEu|RE; #IV|RE; #PSI|S&D; #Volt|G/EFA; civiche) e Antonio #Nicoletti (#FdI|ECR; #FI|PPE; #LSP|PfE; #UdC|PPE; civiche) si sfideranno al ballottaggio, che si terrà domenica 8 e lunedì 9 giugno 2025.
@TuttoElezioni
#Italia🇮🇹
#Comunali
#Matera
A Matera, unico Comune superiore al voto in Basilicata, sono 5 in candidati.
Per il centrodestra, il candidato è Antonio #Nicoletti, sostenuto da Fratelli d'Italia (#FdI|ECR), Forza Italia (#FI|PPE), Lega (#LSP|PfE), Unione di Centro (#UdC|PPE), Io Sud e altre liste civiche.
Il campo del centrosinistra invece si presenta diviso:
- Domenico #Bennardi è il candidato del Movimento 5 Stelle (#M5S|LEFT), eletto nel 2020 e dimessosi nel 2024;
- Roberto #Cifarelli è sostenuto dal Partito Democratico (#PD|S&D; sebbene il simbolo del partito non sia presente), #Azione|RE, +Europa (#PiùEu|RE), Italia Viva (#IV|RE; simbolo non presente), Partito Socialista Italiano (#PSI|S&D), #Volt|G/EFA e da liste civiche.
Gli altri due candidati sono Luca #Prisco (liste civiche) e Vincenzo #Santochirico (sostenuto da #EV|G/EFA).
@TuttoElezioni