#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
@GitHubBot
Qué puede hacer este bot?
Este es un bot de GitHub. Puede notificarle sobre eventos en sus repositorios públicos de GitHub. También puede responder a tus mensajes para publicar comentarios en GitHub directamente desde Telegram.
Idioma: Inglés
(visto en @BotsGram_cu)
#telegram, #notify, #events, #github, #delete, #public, #command, #messages, #repository
@TodoTask_bot
Qué puede hacer este bot?
Bot simple que ayuda a realizar un seguimiento y te recuerda las tareas pendientes
Idioma: Inglés
(visto en @BotsGram_cu)
#todo, #organize, #productivity, #do, #remind, #alarm, #notification, #notify
@RRemindersBot
Qué puede hacer este bot?
Con este bot puedes establecer recordatorios para eventos importantes
Idioma: Inglés
(visto en @BotsGram_cu)
#alert, #alert, #remind, #notification, #reminder, #memory, #memorize, #remember, #notify, #timer, #timing, #timed, #forget, #keep, #productivity, #productivity