#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#PaesiBassi
Primo Ministro Dick #Schoof: "Il governo è caduto, tutti i ministri del #PVV si sono dimessi. Rimarrò come primo ministro ad interim, perché voglio lavorare con i ministri di #VVD, #NSC e #BBB per risolvere problemi importanti, come la minaccia internazionale, la guerra commerciale con gli #USA e i problemi nei Paesi Bassi. Continuerò imperterrito. Le dimissioni del PVV sono irresponsabili".
@OsservatorioEsteri
🇳🇱#PaesiBassi — Oggi si vota fino alle 21 per le elezioni legislative, le prime dell'era post-Mark #Rutte. Quattro i principali contendenti alla vittoria: il #PVV|Populisti di destra di Geert #Wilders; il #VVD|Liberal-conservatori di Dilan #Yesilgoz; l'alleanza Verdi-socialdemocratici di Franz #Timmermans; il neonato #NSC|Centro democristiano di Pieter #Omtzigt
@UltimoraPolitics