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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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#cplusplus #hap #mid_360 #ros #ros2

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@voir_yeux · Post #12765 · 05/01/2026, 08:54 PM

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🇬🇧 Un obus non explosé de la Seconde Guerre mondiale a été neutralisé par une explosion contrôlée dans la ville de Plymouth, dans le sud-ouest de l'Angleterre. La BBC a diffusé une vidéo de l'explosion. La bombe aérienne allemande SC250, une bombe à explosion pesant environ un quart de tonne, a été découverte le 30 avril par un propriétaire qui creusait une tranchée sur son terrain dans le quartier de Southway. La zone a été bouclée et les habitants de près de 1.200 maisons avoisinantes ont dû évacuer leurs domiciles. #royaumeuni#explosion#obus

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