#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Seulement 1.7% des cas #Omicron sont hospitalisés en Afrique du Sud.
(avec le Delta c'était 19% de taux d'hospitalisation).
Et il n'y a que 26% d'injectés.
Donc ce n'est pas la piqûre qui a changé la donne...
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-12-17/s-africa-says-hospitalizations-in-omicron-wave-much-lower via @disclosetv
"Quand vous êtes vacciné, votre corps produit des anticorps qui sont censés neutraliser le virus. Avec ce nouveau variant, les anticorps prennent le virus et l'aident à infecter les cellules." #ADE#OMICRON
Dr Christina Parks
21 personnes positives à #Omicron après une soirée: tous étaient triplement injectés 🙄#3edosehttps://www.rtbf.be/info/societe/detail_apres-une-soiree-privee-21-participants-sur-33-infectes-par-omicron-ces-soignants-etaient-pourtant-tous-triplement-vaccines?id=10906058