#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Патч 0.2.2.0
В игру добавлена новая локация "Форт" для режимов BlastGang и Checkpoint, а также командный режим Checkpoint, где игроки будут контролировать ключевые точки карты для победы.
Восстановлена синхронизация заданий и тактической одежды с основной версией EFT. Введены две новые гранаты - мини-граната V40 для меньшего радиуса поражения и дымовая граната M18 (жёлтая) для тактического использования.
Также добавлена мини-карта для Observer Mode и Tab-screen окно для удобного контроля информации. Переработана система наград и бонусов за достижения в матчах, а также уменьшены награды и опыт за игровые действия для баланса.
Исправлены различные баги, включая проблемы с интерфейсом, режимом Streamer и работой модуля ЛЦУ.
Полная версия - https://vk.com/@-218983927-patch-0220
#TarkovArena#cbg#patch