#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Cile🇨🇱
#Parlamentari
#CameradeiDeputati
Risultati parziali.Seggi.
Voti scrutinati: 99,6%.
🟥 Unità per il Cile (#UpCh|Sinistra): 61
🟦 Cambiamento per il Cile (#CpCh; comprende #PRCh|Estrema destra ultraconservatrice, #PSC|Estrema destra ultraconservatrice, #PNL|Estrema destra libertaria): 42
🟦 Cile Grande e Unito (#ChGU|Destra liberal-conservatrice): 34
⬛ Partito della Gente (#PDG|Destra populista): 14
Altri: 4
@TuttoElezioni
#Cile🇨🇱
#Presidenziali
Risultati finali.
Voti scrutinati: 100%.
Affluenza: 85,26%.
🟥 Jeannette #Jara (#UpCh|Sinistra): 26,8%
🟦 José Antonio #Kast (#PRCh|Estrema destra ultraconservatrice): 23,9%
⬛️ Franco #Parisi (#PDG|Destra populista): 19,7%
🟧 Johannes #Kaiser (#PNL|Estrema destra libertaria): 13,9%
🟦 Evelyn #Matthei (#ChGU|Destra liberal-conservatrice): 12,5%
⬜️ Harold #MayneNicholls (Ind.): 1,3%
❗️Necessario un turno di ballottaggio tra Jeannette Jara e José Antonio Kast.
@TuttoElezioni
#Elezioni#Cile#Presidenziali
Risultati definitivi:
Jeannette #Jara (#PCCh|Sinistra): 26,85%
José Antonio #Kast (#PLR|Estrema destra pinochetista): 23,92%
Franco #Parisi (#PDG|Centro-destra populista antisistema): 19,71%
Johannes #Kaiser (#PNL|Estrema destra libertaria): 13,94%
Evelyn #Matthei (#UDI|Destra): 12,46%
Harold #MayneNicholls: 1,26%
Marco "ME-O" #EnríquezOminami (supp. #PH|Sinistra umanista): 1,2%
Eduardo #Artés: 0,66%
Jeannette Jara e José Antonio Kast avanzano al secondo turno.
In foto, la mappa del voto.
@OsservatorioEsteri