#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#PENGU
Бренд Original Penguin подал в суд на Pudgy Penguins из-за товарных знаков
PEI Licensing (владелец бренда одежды Original Penguin, основанного в 1955 году) подала иск против Pudgy Penguins в федеральный суд Южного округа Флориды. Компания утверждает, что Pudgy Penguins использует и пытается зарегистрировать «пингвиньи» словесные и графические знаки так, что это может вводить покупателей в заблуждение и размывать бренд.
По версии PEI, предупреждение о нарушении направляли еще в октябре 2023 года, но Pudgy Penguins продолжила выпуск и продажу розничных товаров (мерч, одежда и т.п.).