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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

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#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
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Fratelli d'Italia si oppone alla vendita di ITA, #Rampelli: "Se il governo chiude l'accordo prima delle elezioni, li porteremo avanti alla consulta." @UltimoraPolitics

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@ULTIMORAPOLITICS · Post #43216 · 03/31/2023, 03:23 PM

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@ULTIMORAPOLITICS · Post #43161 · 03/19/2023, 01:06 PM

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Famiglie omogenitoriali: È diventato virale sui social il video del confronto tra Fabio #Rampelli (#FdI), vicepresidente della Camera e la giornalista Concita De Gregorio nella trasmissione In Onda ieri sera. @UltimoraPolitics

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