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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@seeker_rc · Post #20421 · 05/13/2026, 07:25 AM
RawLens：嵌套 JSON 字符串格式化插件 大家好，2024 年底我在 V2EX 发过一个叫 Log Viewer 的 Chrome 插件： <https://www.v2ex.com/t/1098346> 当时主要是为了解决 Metabase / Datadog / Redash 里 JSON 日志和错误栈展示不友好的问题。 这段时间我把它改名并整理成了 RawLens ，代码、官网、截图和 Chrome Web Store 展示都重新做了一遍。现在核心方向更明确：在 Chrome 里快速格式化“到处来的 messy JSON”，尤其是这种情况： { "foo": "{"bar":1}" } 普通 JSON formatter... via V2EX 分享创造 标签: #JSON#Chrome#RawLens ⚡️探索号频道 ⚡️探索者频道 ⚡️探索者交流群 ⚡️ Youtube 频道：科技探索者 每天推荐有趣内容，欢迎订阅、转发。