#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
⚡️Los Rays en sus últimas 4 series:
Barreda de 3-0 contra los Twins
Victoria de la serie de 2-1 contra los Guardians
Barreda de 3-0 contra los Giants
Barreda de 3-0 contra los Blue Jays
Tampa Bay está en una racha ganadora ☀️
#Rays
🗞 | t.me/MLB_Daily
⚡️🦐 Según se informa, el lanzador derecho Nick Martinez y los Rays han llegado a un acuerdo de contrato por un año.
#️⃣#Rays#NMartínez
🗞 | t.me/MLB_Daily
💥💱 𝑻𝑹𝑨𝑫𝑬 𝑨𝑳𝑬𝑹𝑻 💱💥
🦤 Orioles reciben a:
⚡️ RHP Shane Baz
⚡️ Rays reciben a:
⚾️ OF Slater de Brun (Prospecto #6 de Orioles)
⚾️ C Caden Bodine (Prospecto #10 de Orioles)
🧢 RHP Michael Forret (Prospecto #11 de Orioles)
⚾️ OF Austin Overn (Prospecto #30 de Orioles)
- una selección de la Ronda A de Equilibrio Competitivo
#️⃣#Trade#Orioles#Rays#Baz#DeBrun#Bodine#Forret#Overn
🗞 | t.me/MLB_Daily