#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
“Lasciatemi cantare
con la chitarra in mano
lasciatemi cantare
una canzone piano piano
lasciatemi cantare
perché ne sono fiero
sono un italiano
un italiano vero…”
Ciao, un Vero Italiano…
#RIP
https://ya.ru/video/preview/8887215744709927524
25 июля - день памяти великого русского поэта и барда Владимира Семеновича Высоцкого.
В память о нем публикуем шуточную песню про Африку.
#RIP
Сегодня [06.04.22] на 75-м году, ушёл из жизни Владимир Вольфович Жириновский. Яркий и харизматичный политик. Пусть земля ему будет пухом…
#жириновский#rip