#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Italia#Sicilia
L’ex sottosegretario Laura #Castelli (#SCN|Populisti regionalisti) ha annunciato la candidatura a sindaco di Milazzo.
@OsservatorioItaliano
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Marche
❗️Francesco #Acquaroli (#FdI|ECR; supportato anche da #LSP|Pfe, #FI|PPE, #UDC|PPE, #NM|PPE, #ScN|Meridionalisti, dissidenti di #IV|RE e civici) è stato rieletto Presidente della Giunta regionale delle Marche.
@TuttoElezioni
#Italia#Sicilia
I deputati di #SCN|Populisti regionalisti, Cateno #DeLuca, Giuseppe #Lombardo e Matteo #Sciotto hanno firmato le loro dimissioni dall’ARS. Il loro obiettivo è quello di raccogliere, entro il 31 luglio, 36 sottoscrizioni determinando così la chiusura anticipata della legislatura e andare al voto nel mese di ottobre.
“Siamo in una fase in Sicilia dove ci troviamo nel bel mezzo del vannamarchismo, dove impera chi si sa vendere meglio”, ha detto il sindaco di Taormina.
@OsservatorioItaliano
#Italia🇮🇹
#Regionali
#Calabria
❗️Roberto #Occhiuto (#FI|PPE; supportato anche da #FdI|ECR, #LSP|PfE, #DC|Centro, #UdC|PPE, #NM|PPE, #ScN|Meridionalisti, #PA|Animalisti) è stato rieletto Presidente della Giunta regionale della Calabria.
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#Italia🇮🇹
#Regionali
#Puglia
Proiezione di Opinio Italia.
Emittente: RaiNews24.
Campione: 5%.
🟧 Antonio #Decaro (#PD|S&D; sostenuto anche da #M5S|LEFT, #AVS|G/EFA|LEFT, #PiùEu|RE, #IV|RE, #Az|RE, #PSI|S&D, #DemoS|S&D, #PRC|LEFT, liste minori e civici): 69,2%
🟦 Luigi #Lobuono (#FdI|ECR, #FI|PPE, #LSP|PfE, #UdC|PPE, #NPSI|Centro-destra, #ScN|Meridionalisti, #PdF|Destra cristiana, #DC|Centro, liste minori e civici): 28,8%
@TuttoElezioni