#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Казахстанские олимпийцы 10 февраля: итог выступлений и результаты
Сборная Казахстана выступала на Олимпиаде‑2026 в Италии в пяти видах спорта. В лыжном спринте классическим стилем 7 казахстанцев не прошли квалификацию. В шорт‑треке на дистанциях 500 м и 1000 м Яна Хан, Ольга Тихонова и Денис Никиша завершили участие на предварительных этапах.
В фристайле‑могуле Павел Колмаков набрал 76,24 балла и занял 9‑е место после первой квалификации, выйдя в финал. Женские могулистки — Анастасия Городко (70,98, 12‑е место), Юлия Галышева (69,60, 14‑е) и Аяулым Амренова (63,50, 20‑е) — получили шанс в следующем раунде квалификации.
В фигурном катании среди мужчин Михаил Шайдоров в короткой программе набрал 92,94 балла (https://www.championat.com/figureskating/_otherfigureskating/tournament/1050/match/81074/#stats) и расположился в первой десятке.
Команда Казахстана завершила день без медалей, но с выходом одного спортсмена в финал и достойным выступлением в фигурном катании.
#stats
#TIL# I learned about this interesting concept called martingale.
> ... at a particular time, the conditional expectation of the next value in the sequence is equal to the present value, regardless of all prior values.
https://en.wikipedia.org/wiki/Martingale_(probability_theory)
The value transferred with the help of stablecoins in August exceeded $ 110 billion.
For four months in a row, the indicator renews its maximum, and a year ago it was five times less.
#stats