#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Italia🇮🇹
#Comunali
#Taranto
❗️Piero #Bitetti (#PD|S&D; #AVS|G/EFA|LEFT; #Azione|RE; #DemoS|S&D; #Pos|S&D; #PLD|RE; #DC|Centro; civiche) e Francesco #Tacente (#LSP|PfE; #UdC|PPE; #PSI|S&D; civiche) si sfideranno al ballottaggio, che si terrà domenica 8 e lunedì 9 giugno 2025.
@TuttoElezioni
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#Taranto
A Taranto sono 6 i candidati ed entrambe le coalizioni nazionali si presentano separate.
Nel campo del centrosinistra i candidati sono:
- Annagrazia #Angolano, sostenuta dal Movimento 5 Stelle (#M5S|LEFT) e da una lista civica;
- Pietro #Bitetti, sostenuto da Partito Democratico (#PD|S&D), Alleanza Verdi e Sinistra (#AVS|G/EFA|LEFT), #Azione|RE, Democrazia Solidale (#DemoS|S&D), Partito Liberal Democratico (#PLD|RE), Democrazia Cristiana e da 3 liste civiche.
Il centrodestra ha come candidati:
- Luca #Lazzaro, sostenuto da Fratelli d'Italia (#FdI|ECR), Forza Italia (#FI|PPE), Noi moderati (#NM|PPE|PPCE) e Partito Liberale Italiano (#PLI|Centro-destra);
- Francesco #Tacente, sostenuto da Lega (#LSP|PfE), Unione di Centro (#UdC|PPE) e da 5 liste civiche.
Altri candidati sono:
- Cosimo #DiBello, sostenuto da 6 liste civiche;
- Mario #Cito, sostenuto dalla Lega d'Azione Meridionale (#LAM|Estrema destra).
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