#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Tempest: Pirates Flag
🆕Обновление
Станьте самым настоящим пиратом, который бороздит морские просторы на своём несокрушимом судне. Грабьте торговые суда, сотрудничайте с другими пиратами, участвуйте в морских сражениях и победите легендарного Кракена.
⚙️Мод: бесплатные покупки, можно купить что угодно, даже если не хватает денег. Кэш встроен в установщик.
#RPG@pm_plus
#Tempest@pm_plus
📱Play Market +
⚡️ НАШ ЧАТ