#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Проект "iOS Notification" by Szabó Gergő
Готовый проект уведомлений для iOS, который можно скачать и кастомизировать под себя. Оригинальный шрифт от Apple также идет в проекте.
🖥Посмотреть проект🖥
#template
Прячем мемы на генерациях с AI 🙂
1. Добавляем картинку на воркспейс (советуем использовать квадратное изображение 1024х1024, вы можете изменить размер с помощью Crop&Upscale или Crop&Downscale)
2. Создаем ноду ControlNet XL и подключаем изображение
3. Пишем в промпте, что хотим сгенерировать. Это может быть что угодно от лендскейпа до фоток еды. Чем подробнее промпт, тем лучше
4. Выставляем в настройках Type: QR. Повышаем параметр Control Weight до 1.5
5. Готово!
Мем плохо виден на картинке? Повысьте Control Weight до 2.
Мем слишком очевиден? Попробуйте понизить Control Weight до 1.
Попробуйте сейчас, просто заменив картинку в нашем темплейте Hide the Meme 🚀
Ждём ваши мемы в комментах 🌚
#template