TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

Results

1 similar post found

Search: #trir

当前筛选 #trir清除筛选
АВИАЦИЯ в ДЕТАЛЯХ ✈️

@aviafacts · Post #1288 · 07/22/2025, 09:36 AM

🚨Starbase SpaceX бьёт рекорды по травматизму «Тревожный сигнал» для программы Starship и миссий NASA 🚀 📍 На производственной площадке Starbase в Техасе — самый высокий уровень травм среди всех объектов SpaceX: 4,27 случая на 100 сотрудников в 2024 году. Это в 6 раз выше, чем в среднем по отрасли. 📊 Для сравнения: • Средний показатель по сборке космических аппаратов — 0,7 • Комплекс Falcon в Хоторне — 1,43 • Blue Origin во Флориде — 1,09 • Starbase — почти на уровне 1990-х годов! ❗️ С 2019 года здесь зафиксированы: — частичная ампутация пальца 🤕 — обрушение крана в июне 2025 🏗️ — тысячи дней с ограничениями по труду или полным отсутствием сотрудников 🧯 *«Тревожный сигнал»,* — так охарактеризовала ситуацию экс-глава OSHA. При этом индекс TRIR (Total Recordable Incident Rate) пока не является основанием для остановки проектов NASA. 💰 Несмотря на это, NASA вложило в Starship более \$4 млрд и рассчитывает использовать его для лунных миссий после 2025 года. Но в контрактах с NASA есть оговорка: смертельные случаи или повторные грубые нарушения — повод приостановить сотрудничество. 📉 Позитив: в 2024 году показатель снизился с 5,9 до 4,27, но Starbase остаётся самым травмоопасным объектом SpaceX. --- #SpaceX#Starbase#TRIR#Starship#NASA#безопасность#травматизм#аэрокосмос#новости#OSHA🚀