#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
#Italia#VdA
Dopo oltre tre ore di dibattito sulla crisi della maggioranza regionale, il Conseil Fédéral, il parlamentino degli oltre 50 delegati del #UV riunitosi ieri sera all'auditorium di Quart, ha deciso, con otto astenuti e un voto contrario, di dare mandato alla commissione politica del Mouvement di continuare a trattare con tutte le forze politiche, senza preclusioni.
Rimangono due le strade possibili: un allargamento della maggioranza autonomista-progressista o un ribaltone con una maggioranza Lega-UV.
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni#VdA
Prima di queste elezioni, la situazione dei sindaci nei 4 comuni della Valle d'Aosta era:
#UV|Centro valdostano: 3
Commissario per comuni sciolti per mafia: 1
L'UV ha già perso due dei comuni che governava.
@UltimoraPolitics
🌍 The ozone layer over Antarctica thins each spring, creating a seasonal "ozone hole" that lets more harmful UV rays reach Earth’s surface. Recovery is slow, but international bans on certain chemicals are helping. ✨
#ozone⚡#environment⚡#UV⚡#geography⚡#nature⚡#earth
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#Italia#VdA
Continua il caos nella politica valdostana, con una risoluzione alla crisi che sembra ancora lontana.
Cristina #Machet, presidente di #UV|Centro Valdostano: "Non c'è nessun accordo già stabilito, non c'è nessuna intesa che stiamo nascondendo."
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni#VdA
Il civico Enrico #Montanari è stato eletto sindaco di Issime, essendo l'unico candidato. L' #UV|Centro valdostano perde quindi il controllo del comune.
@UltimoraPolitics
#Italia#Elezioni2022
Si compatta il fronte autonomista valdostano: #UV, #AV e #Mouv: "Crisi assurda, serriamo i ranghi e prepariamoci alle elezioni."
@UltimoraPolitics