#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
🇷🇺 Le troisième prototype en état de vol de l’avion Baïkal, équipé d’un moteur russe, a effectué son premier vol, a annoncé le ministère russe de l’Industrie et du Commerce.
Il est destiné à remplacer l’avion utilitaire soviétique An-2.
#avion#vol#russie
🇯🇵 Le premier vol d'essai d'une voiture volante a eu lieu à Tokyo, indique la société de développement SkyDrive. L'appareil a parcouru une distance d'environ 150 mètres au-dessus de la baie de Tokyo et est resté en l'air pendant trois minutes et demie.
#japon#vol#voiture