#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
• Нашел интересный ресурс, который содержит информацию об основных веб-уязвимостях. Особенность данной платформы в том, что каждый из перечисленных методов можно выполнить самостоятельно, следуя подсказкам и примерам. А еще каждый пример является интерактивным, поэтому вам будет легче воспринимать материал и практиковаться. Содержание следующее:
➡SQL Injection;
➡Cross-Site Scripting;
➡Command Execution;
➡Clickjacking;
➡Cross-Site Request Forgery;
➡Directory Traversal;
➡Reflected XSS;
➡DOM-based XSS;
➡File Upload Vulnerabilities;
➡Broken Access Control;
➡Open Redirects;
➡Unencrypted Communication;
➡User Enumeration;
➡Information Leakage;
➡Password Mismanagement;
➡Privilege Escalation;
➡Session Fixation;
➡Weak Session IDs;
➡XML Bombs;
➡XML External Entities;
➡Denial of Service Attacks;
➡Email Spoofing;
➡Malvertising;
➡Lax Security Settings;
➡Toxic Dependencies;
➡Logging and Monitoring;
➡Buffer Overflows;
➡Server-Side Request Forgery;
➡Host Header Poisoning;
➡Insecure Design;
➡Mass Assignment;
➡Prototype Pollution;
➡Regex Injection;
➡Remote Code Execution;
➡Cross-Site Script Inclusion;
➡Downgrade Attacks;
➡DNS Poisoning;
➡SSL Stripping;
➡Subdomain Squatting.
➡️https://www.hacksplaining.com/lessons
#web
🔴 Уязвимости аутентификации | Безопасность web приложений.
• В этом ролике подробно описаны механизмы аутентификации, чем опасны их уязвимости и как можно их защитить. Также автор рассказывает, как работают механизмы аутентификации и разбирает на примерах прохождение лаб на платформе — https://portswigger.net/web-security
• 0:00 — уязвимости аутентификации;
• 0:22 — аутентификация это / типы аутентификации;
• 1:30 — как возникают уязвимости / последствия уязвимостей;
• 2:16 — как используются уязвимости на практике / Лаба 1;
• 6:18 — как используются уязвимости на практике / Лаба 2;
• 8:45 — как защитить механизмы аутентификации;
• 10:32 — где проходить лаборатории.
➡️https://youtu.be/lWYJ1vD9OEM
#web