#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Various Artists — Mien (Yao): Cannon Singing in China, Vietnam, Laos (Sublime Frequencies, 2021)
#traditional#mien#yao#China
Традиционное песни горных племен Мьен, записанные в полевых условиях Лораном Жанно c лейбла Kink Gong. Мьен – это крупнейшая ветвь народа Яо, название которого восходит к легенде о псе, спасшем дочь китайского императора и получившем её в жены. Само название Мьен означает просто «люди». Мьен насчитывают 4 миллиона человек и расселены в южных китайских провинциях Гуйчжоу, Гуанси, Юньнань, а также во Вьетнам, Лаос и Таиланд, куда они мигрировали за последние столетия. Являясь частью группы мяо-яо китайско-тибетской этнолингвистической семьи, они имеют множество подгрупп, обычно определяемых по цветам их традиционной одежды.
Bandcamp