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https://arxiv.org/abs/2305.18290#llm#ai 今天深入学习了 DPO，再次感叹扎实的数学功底对 AI/ML Research 的重要性…… 原始的 RLHF 是用 pairwise human preference data（A 和 B 哪个更好）去训练一个 reward model，然后用 RL 来训练主 policy model，objective 是 minimize negative log likelihood + regularization（比如 PPO 就是通过新旧 policy 之间的 KL Divergence 来做 regularization）。这样的缺点在于 RL 是出了名的难搞，而且还需要一个 critic model 来预测 reward，使得整个系统的复杂性很高。 DPO 的思路是，观察到 RLHF 的 objective 本质上是 minimize loss over (latent) reward function，通过一番 reparameterization 等数学推导，重新设计了一个 minimize loss over policy 的 objective，绕过了中间这个 reward model，让 gradient update 直接增加 policy model 生成 winner response 的概率并降低 loser response 的概率，大幅简化了流程。 拓展阅读： - KTO: 更进一步，不需要 pairwise comparison，只用对 individual example 的 upvote/downvote 也可以学习到 preference。 - IPO: 解决 DPO 容易 overfit 的问题。

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