~ LineageOS 16 è qui ~
#OP3#OPT#OP5#OP5T#modding#lineage
Finalmente è iniziato il rialscio della LineageOS 16.0 basata su Android Pie, una delle ROM più note nel panorama del modding e l'erede della storia CyanogenMod. Tra le novità, oltre a quelle di Pie, figurano delle API migliorate, nuove funzionalità in Trust e il blocco delle connessioni USB quando il dispositivo è bloccato. Molti dei dispositivi OnePlus, come al solito, sono stati inseriti nella lista dei primi fortunati a riceverla:
• OnePlus 3
• OnePlus 3T
• OnePlus 5
• OnePlus 5T
Le prime build arriveranno in giornata. I download sono disponibili come al solito nel portale ufficiale oppure negli aggiornamenti se avete già LineageOS 15.1
Pierre
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2