В прошлом посте говоря "Все вызовы теперь одинаковы" я несколько слукавил. Всё-таки есть в этом зоопарке версий некоторая несовместимость вызов которой просто так не унифицировать. Эти моменты вынесены в отдельный модуль QtCompat (compatibility). Там не так много функций но они довольно полезны.
Этот модуль содержит унификаци модуля shiboken2, функций loadUi, translate и несколько переименованных функций классов или изменённую сигнатуру аргументов и возвращаемых значений. Это единственное исключение из правила когда вам потребуется где-то изменить свой код кроме импортов и этот код не похож на обычный код PySide2.
Например, в PyQt4 и PySide есть метод
QHeaderView.setResizeMode
Для PyQt5 и PySide2 они были благополучно переименованы в
QHeaderView.setSectionResizeMode
Чтобы применить этот метод следует использовать такой код
from Qt import QtCompath
header = self.horizontalHeader()
QtCompat.QHeaderView.setSectionResizeMode(header, QtWidgets.QHeaderView.Fixed)
Унификация загрузки UI файлов:
# PySide2
from PySide2.QtUiTools import QUiLoader
loader = QUiLoader()
widget = loader.load(ui_file)
# PyQt5
from PyQt5 import uic
widget = uic.loadUi(ui_file)
# Qt.py
from Qt import QtCompat
widget = QtCompat.loadUi(ui_file)
Хорошо что таких моментов не много и их легко запомнить.
Полный список можно посмотреть в таблице.
#qt#tricks
🚖 Uber launches robotaxis in Europe with Pony AI
📰 Uber has partnered with China’s Pony AI and Croatian startup Verne to launch Europe’s first commercial self-driving taxi service.
📍 Testing is already underway on the streets of Zagreb, and soon users will be able to book driverless rides directly in the Uber app.
How it works:
• Uber provides the platform and user base
• Verne manages the fleet
• Pony AI delivers the autonomous driving tech
The service will use the Arcfox Alpha T5 electric vehicle (developed with BAIC). The plan is to scale to thousands of robotaxis and expand across Europe.
🧲 The race is on: Waymo is preparing a launch in London, while Volkswagen is gearing up in Germany.
#services#selfdriving@Car_News
Яндекс запустил автономные грузоперевозки для доставки посылок «Яндекс Маркета». Пока в тестовом режиме, в Тулу по трассе М-4 «Дон», но до конца года компания запустит движение и ночью в оба направления.
Проблема нехватки водителей в грузоперевозках стоит остро, половине траспортных компаний не хватает от 10 до 30% водителей, из-за чего грузовики простаивают в среднем 47 дней в год. Поэтому развитие направления автономных грузоперевозок — логичный шаг.
А вот и сам красавец, он разработан на платформе китайского Shacman X6000
#Яндекс#selfdriving#транспорт
@lobushkin
#python#acura#audi#autopilot#chrysler#comma#fsd#genesis#honda#hyundai#jeep#kia#lexus#mazda#nissan#openpilot#ram#selfdriving#tesla#toyota#volkswagen
sunnypilot is a free, open-source driver assistance system that works with over 300 car models, offering features like independent lane centering and adaptive cruise control for a safer, more customizable driving experience. It requires a compatible device (like comma three) and a supported car with adaptive cruise control, providing smoother steering, automatic speed adjustments, and easy updates through user-friendly installation options. Users benefit from enhanced safety, personalized driving settings, and access to a community for support and updates.
https://github.com/sunnypilot/sunnypilot