TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #191 · 14 дек.

Как разделить строку с shell-командой на отдельные аргументы в виде списка? Если сделать просто сплит по пробелу то получим то что надо, кроме случаев со вставками текста с пробелами. Например так: >>> '-arg "I Am Groot"'.split(' ') ['-arg', '"I', 'Am', 'Groot"'] Чтобы учитывать текст в кавычках как единый аргумент можно воспользоваться функцией shlex.split() Кто читает мой канал давно, уже в курсе. А что делать, если нужно обратное действие? Объединить аргументы из списка в строку и при этом добавить кавычки в аргумент с пробелами. Конечно, если вы используете subprocess то он сам всё разрулит. Но если вам нужна именно команда одной строкой, то можно воспользоваться готовой функцией в том же subprocess. >>> from subprocess import list2cmdline >>> list2cmdline(['-arg', 'I Am Groot']) '-arg "I Am Groot"' Он также позаботится об экранировании уже имеющихся кавычек >>> list2cmdline(['-arg', 'I Am "Groot"']) '-arg "I Am \"Groot\""' А вот так он может "схлопнуть" в команду JSON >>> list2cmdline(['--json', json.dumps({'key': 'value'})]) '--json "{\"key\": \"value\"}"' _______________ Возможно кто-то спросит, а зачем соединять аргументы в строку если subprocess сам это сделает а os.system не наш путь? Мне как-то потребовалось отправлять команду на удалённое выполнение и в API поддерживалось указание команды только строкой. Так что всякое бывает) #libs#basic

Hashtags

Резултати

Пронајдени 1 слични објави

Пребарај: #metomotion

当前筛选 #metomotion清除筛选
PROrobots

@prorobots · Post #2759 · 14.02.2023 г., 05:34

🇮🇱Сельское хозяйство и роботы. Сбор томатов. Роботы для теплиц GRoW – израильский робот для сбора и упаковки томатов Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках. Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. По словам разработчиков, робот снижает потребность в труде сотрудников-людей при сборе урожая на 90% и сокращает издержки предпринимателя на 50%. Сбор урожая в парнике площадью порядка 50 тысяч квадратных метров при помощи 5 роботов GRoW займет около недели. Робот автоматически пакует урожай в стандартные упаковки. Помимо непосредственного сбора плодов, роботы также готовят данные о состоянии плодов, их количестве, размере и весе: статистика используется для расчета итоговых экономических показателей и планирования дистрибуции. Роботов GRoW уже используют в нескольких парниках в Нидерландах (их дистрибуцией занимается компания Ridder), в 2023 году разработчики планируют коммерциализировать порядка 10-20 систем во Франции, Германии, Бельгии и еще в нескольких европейских странах, а затем MetoMotion планирует выход на рынки Канаду и в США. Разработчики рассчитывают приспособить технологию также к процессам сбора огурцов, перца и баклажанов. 👉Мобильные роботы для работы с томатами 👉Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице #Израиль#сельскоехозяйство#GRoW#MetoMotion#уборкатоматов#роботыдлятеплиц#мобильныероботы#сервисныероботы#земледелие