Как работает функция reload()?
Эта функция нужна для того, чтобы перезагрузить изменившийся код из py-файла без рестарта интерпретатора.
Дело в том, что любой импортированный модуль при повторном импорте не будет перечитывать файл. Функция импорта вернёт уже загруженный в память объект модуля. Чтобы обновить код, нужно либо перезапустить всю программу, либо использовать функцию reload()
from importlib import reload
reload(my_module)
🔸 Функция reload() принимает в качестве аргумента только объект модуля или пакета. Она не может перезагрузить класс или функцию. Только весь файл целиком!
🔸 Перезагрузка пакета перезагрузит только его файл __init__.py, если он есть. Но не вложенные модули.
🔸Она не может перезагрузить ранее не импортированный модуль.
🔸При вызове функция reload() перечитывает и перекомпилирует код в файле, создавая новые объекты. После создания новых объектов перезаписывается ранее созданный неймспейс этого модуля.
Это значит, что если где-то этот модуль импортирован через import и обращение к атрибутам происходит через неймспейс (имя) модуля, то такие атрибуты обновятся.
Если какие-либо объекты из этого модуля импортированы через from то они будут ссылаться на старые объекты.
Напишем простой модуль
# mymodule.py
x = 1
Теперь импортируем модуль и отдельно переменную х из модуля
>>> import mymodule
>>> from mymodule import x
>>> print(mymodule.x)
1
>>> print(x)
1
Не перезапуская интерпретатор вносим изменения в модуль
# mymodule.py
x = 2
Делаем перезагрузку модуля и проверяем х ещё раз
>>> reload(mymodule)
>>> print(mymodule.x)
2
>>> print(x)
1
То же самое будет если присвоить любой объект переменной (даже словарь или список)
Повторный импорт обновляет значение
>>> from mymodule import x
>>> print(x)
2
🔸Созданные инстансы классов не обновятся после перезагрузки модуля. Их придётся пересоздать.
#tricks#basic
Новый ZALA Т-20
Беспилотная авиационная система ZALA Т-20 прошла комплексную модернизацию, в ходе которой реализован ряд конструктивных и технологических улучшений, направленных на повышение летно-технических характеристик и расширение ее эксплуатационных возможностей.
Ключевым изменением стала оптимизация конструкции фюзеляжа, что позволило снизить аэродинамическое сопротивление и повысить общую эффективность полета. Установка аккумуляторных батарей нового поколения обладающих увеличенной удельной энергоемкостью и устойчивостью к экстремальным условиям эксплуатации позволила обеспечить рост продолжительности и дальности полета, которые теперь превышают 7 часов и 500 км за один полет.
Новые модули связи и навигации обеспечили стабильную работу, а также устойчивую и защищенную передачу данных на большие расстояния, даже в условиях сложной помеховой обстановки и отсутствия спутниковой связи.
Модернизированная БАС получила специализированный новый бортовой вычислитель и усовершенствованное программное обеспечение на базе алгоритмов искусственного интеллекта.
БВС ZALA T-20 работает с полным перечнем целевых нагрузок БВС ZALA T-16 и запускается с той же пневматической пусковой установки.
Это позволяет использовать единый комплект оборудования для различных платформ, упрощая логистику, техническое обслуживание и подготовку операторов, а также дооснащать действующие комплексы новым типом БВС T-20.
Модернизация ZALA Т-20 повысила его летные и эксплуатационные характеристики и значительно расширила спектр решаемых задач в области воздушной разведки, мониторинга и ситуационного анализа в сложных и удаленных районах.
#ZALA#Т20#ТЭК
Обновленные БВС ZALA для авиамониторинга на HeliRussia 2025
На международной выставке вертолетной индустрии HeliRussia 2025 в Москве компания ZALA представила обновленные версии своих БВС, предназначенных для воздушного мониторинга территорий. В рамках мероприятия специалисты ZALA также приняли участие в круглом столе, посвящённом интеграции риск-ориентированного подхода к регулированию разработки и эксплуатации беспилотных авиационных систем. В ходе обсуждения представители компании поделились практическим опытом в решении актуальных вопросов, связанных с внедрением современных технологий и стандартов в области беспилотной авиации.
В этом году организаторы HeliRussia сделали особый акцент на развитии беспилотной авиации гражданского назначения. На стенде компании представлены модели ZALA T-16 и ZALA T-20, которые находят активное применение в воздушном мониторинге и разведке территорий. Эти беспилотные системы оснащены HD камерами и тепловизорами, что позволяет наземным службам детально анализировать объекты и оперативно выявлять технологические отклонения или инциденты. Возможности наблюдения в темное время суток и в условиях плохой видимости делают их особенно ценными для различных сфер деятельности.
Ключевым отличием последних моделей БВС ZALA стало обновление бортового вычислителя и программного обеспечения на базе искусственного интеллекта, которые значительно повысили точность обнаружения отклонений и скорость обработки данных. Это особенно важно для быстрого реагирования на внештатные ситуации.
Модель ZALA Т-20, являющаяся одной из самых крупных в линейке компании, благодаря обновленной технической части теперь может находиться в воздухе более 7 часов и передавать HD-видео на расстоянии свыше 100 км. Повышенная грузоподъемность открывает возможности для установки различных датчиков и камер, что позволяет выполнять задачи наблюдения и проводить длительные исследования территорий.
БВС ZALA T-16 и ZALA T-20 зарекомендовали себя как надежные инструменты для обеспечения безопасности и наблюдения во многих сферах. Эффективность в сложных погодных условиях делает их востребованными для мониторинга линейных объектов и инфраструктуры ТЭК по всей России, включая Крайний Север и Сибирь. Кроме того, беспилотные технологии ZALA активно помогают в решении служебных задач специалистам МЧС и силовых структур.
#ZALA#T16#Т20#ТЭК