Как работает функция reload()?
Эта функция нужна для того, чтобы перезагрузить изменившийся код из py-файла без рестарта интерпретатора.
Дело в том, что любой импортированный модуль при повторном импорте не будет перечитывать файл. Функция импорта вернёт уже загруженный в память объект модуля. Чтобы обновить код, нужно либо перезапустить всю программу, либо использовать функцию reload()
from importlib import reload
reload(my_module)
🔸 Функция reload() принимает в качестве аргумента только объект модуля или пакета. Она не может перезагрузить класс или функцию. Только весь файл целиком!
🔸 Перезагрузка пакета перезагрузит только его файл __init__.py, если он есть. Но не вложенные модули.
🔸Она не может перезагрузить ранее не импортированный модуль.
🔸При вызове функция reload() перечитывает и перекомпилирует код в файле, создавая новые объекты. После создания новых объектов перезаписывается ранее созданный неймспейс этого модуля.
Это значит, что если где-то этот модуль импортирован через import и обращение к атрибутам происходит через неймспейс (имя) модуля, то такие атрибуты обновятся.
Если какие-либо объекты из этого модуля импортированы через from то они будут ссылаться на старые объекты.
Напишем простой модуль
# mymodule.py
x = 1
Теперь импортируем модуль и отдельно переменную х из модуля
>>> import mymodule
>>> from mymodule import x
>>> print(mymodule.x)
1
>>> print(x)
1
Не перезапуская интерпретатор вносим изменения в модуль
# mymodule.py
x = 2
Делаем перезагрузку модуля и проверяем х ещё раз
>>> reload(mymodule)
>>> print(mymodule.x)
2
>>> print(x)
1
То же самое будет если присвоить любой объект переменной (даже словарь или список)
Повторный импорт обновляет значение
>>> from mymodule import x
>>> print(x)
2
🔸Созданные инстансы классов не обновятся после перезагрузки модуля. Их придётся пересоздать.
#tricks#basic
🚢ACSM модернизирует офшорное судно "Genesis" после интеграции в Prysmian.
Испанская ACSM, недавно вошедшая в состав Prysmian Group, проводит масштабную модернизацию офшорного судна обеспечения "Genesis" (2003 г. постройки) на верфи в Виана-ду-Каштелу.
Судно оснащается краном с активной компенсацией качки (AHC), а также уже оборудовано аппаратом ROV для подводных работ.
Судно "Genesis" предназначено для укладки кабелей, инспекций, расчистки трасс и инженерных операций на морском дне.
С операционной точки зрения, модернизация усиливает возможности Prysmian в сегменте обслуживания подводных кабелей, обеспечивая более высокий уровень вертикальной интеграции и контроль над ключевыми этапами офшорных проектов.
📌Prysmian Group — основана в 1879 году (как часть Pirelli), один из крупнейших мировых производителей кабельной продукции, публичная компания с международными акционерами.
#Offshore#Shipping#Cables#ROV#Energy
🚢Oceanica получила контракты c Petrobras на $730 млн для офшорных судов.
Бразильская инженерная компания Oceanica Engenharia заключила новые долгосрочные контракты с государственной нефтегазовой корпорацией Petrobras на сумму ок. $736 млн.
Контракты предусматривают продление работы нескольких специализированных судов поддержки подводных операций: “Oceanicasub IV”, “Oceanicasub V”, “Oceanicasub VII” и “Oceanicasub IX”. Суда будут выполнять инспекцию, техническое обслуживание и подводные работы с использованием ROV и водолазных систем.
Дополнительно Petrobras зафрахтовала судно “Oceanicasub VI”, которое расширит возможности компании в сегменте подводных операций, а контракт на судно “Oceanicasub VIII” (RSV — ROV support vessel) также был продлён.
Все соглашения рассчитаны на 4 года, с началом операций в первой половине 2027 года и действием до 2031 г. После подписания контрактов портфель заказов Oceanica увеличился до 12 млрд реалов ($2,3 млрд).
Для офшорного рынка Бразилии сделки подтверждают устойчивый спрос на специализированный флот для обслуживания подводной инфраструктуры и поддерживают активность в сегменте offshore services.
📌Oceanica Engenharia e Consultoria Submarina — бразильская компания, основанная в 2002 году, специализируется на подводных инженерных работах, ROV-операциях и обслуживании офшорной инфраструктуры. Компания является частной и принадлежит группе бразильских инвесторов и менеджменту.
#Offshore#Petrobras#Subsea#ROV#BrazilEnergy
🚢Oceaneering представила электрический ROV для 30-дневных подводных операций.
Американская компания Oceaneering представила новый электрический дистанционно управляемый подводный аппарат промышленного класса - “Momentum”, способный выполнять непрерывные подводные операции до 30 дней.
ROV оснащён электрической системой движения, модульными подключаемыми различными сенсорами, системой кругового обзора 360°, автоматизированными функциями управления и увеличенной тяговой силой.
Конструкция предусматривает высокую полезную нагрузку и оптимизированную архитектуру, повышающую надёжность и эффективность.
По данным разработчика, аппарат создан на основе анализа эксплуатационных данных и ориентирован на снижение затрат на обслуживание при повышении доступности техники. “Momentum” предназначен для широкого спектра офшорных задач: буровых операций, инспекций, технического обслуживания и ремонта (IMR), подводных обследований и строительных работ.
Для морской отрасли запуск новой платформы отражает тренд на электрификацию подводной робототехники и рост роли автономных и дистанционных систем в обслуживании офшорной инфраструктуры.
📌Oceaneering International, Inc. — крупная американская компания, основанная в 1964 году, специализируется на подводной инженерии, робототехнике и офшорных услугах. Акции обращаются на Нью-Йоркской фондовой бирже (NYSE); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам.
#ROV#Subsea#OffshoreTechnology#Oceaneering#MarineRobotics
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv
ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot