Что делать если нужно поставить какую-то Python-библиотеку а root-прав нет? То есть в систему библиотеку никак и ничего не поставить.
Есть как минимум два способа это решить правильно!
🔸 Сделать виртуальное окружение и ставить там что угодно.
Это позволит создать полностью независимое исполняемое окружение для ваших приложений.
Все библиотеки будут храниться в домашней директории юзера а значит доступ на запись имеется.
Создать очень просто:
python3 -m venv ~/venvs/myenvname
Теперь активируем окружение
# Linux
source ~/venvs/myenvname/bin/activate
# Windows
%userprofile%\venvs\myenvname\Scripts\activate.bat
Можно ставить любые библиотеки и запускать приложение.
Это стандартный метод работы с любым проектом. Если еще не используете его, то пора начинать. Даже при наличии root доступа!
🔸 Бывает, что нет возможности запустить приложение из своего виртуального окружения. Например, его запускает какой-то сервис от вашего юзера и вставить активацию окружения вы не можете.
В этом случае можно установить библиотеки для Python не глобально в систему, а только для юзера.
Выполните этот код в консоли:
python3 -m site
Вы получите что-то такое:
sys.path = [
'/home/user',
'/usr/lib/python37.zip',
'/usr/lib/python3.7',
'/usr/lib/python3.7/lib-dynload',
'/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages',
...
]
USER_BASE: '/home/user/.local'
USER_SITE: '/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages'
ENABLE_USER_SITE: True
Нас интересует параметр USER_SITE. Это путь к пользовательским библиотекам, которые доступны по умолчанию, если они есть.
Именно сюда будут устанавливаться модули если добавить флаг --user при установке чего-либо через pip
pip install --user requests
Для этой команды не нужны root-права.
После неё можно запускать системный интерпретатор без виртуальных окружений и установленная библиотека будет доступна для текущего юзера.
Параметр USER_BASE показывает корневую директорию для хранения user-библиотек. Её можно изменить с помощью переменной окружения PYTHONUSERBASE
export PYTHONUSERBASE=~/pylibs
python3 -m site
...
USER_BASE: '/home/user/pylibs'
USER_SITE: '/home/user/pylibs/lib/python3.7/site-packages'
Получается некоторое подобие виртуального окружения для бедных 😁 которое можно менять через эту переменную (не делайте так!Лучше venv!)
🔸 Дописывание пути в PYTHONPATH
Этот способ не входит в список "двух правильных", но тоже рабочий. Здесь придётся сделать всё несколько сложней.
Сначала ставим библиотеку в любое место указывая путь установки
pip3 install -t ~/mylibs modulename
Библиотека установится без привязки к какому-либо интерпретатору. То есть по умолчанию не будет видна. Теперь в нужный момент добавляем этот путь в sys.path или в PYTHONPATH.
Не буду советовать так делать. Единственный раз когда этот способ мне пригодился и решил поставленную задачу, это при создании общей библиотеки для кластера компьютеров.
Модули лежат в сети и подгружаются для всех из одного и того же места. То есть обновлять файлы требуется только один раз а не на всех хосты отдельно.
Минусы такого подхода:
▫️Нужно всем хостам пробить нужный путь в .bashrc или ещё куда-то чтобы он сетапился на старте.
▫️Чем больше хостов тем больше нагрузка на сеть. Иногда такой способ не подходит именно по этой причине. Тогда Ansible вам в помощь.
▫️Не очень подходит если хосты с разными операционками. Некоторые библиотеки различаются для Linux и Windows (там, где есть бинарники) и приходится мудрить более сложные схемы.
#tricks#basic
🔥 LIGHTYEAR ROBOTICS yangi M1 nomli robotni chiqardi — bu kompaniyaning birinchi g‘ildirak oyoqli roboti.
🔹 U tezkor g‘ildirakli oyoqlari bilan har xil joylardan o‘ta oladi — maysa, shag‘al, hatto baland joylardan ham.
🔹 Yangi tizimi tufayli 40% kamroq energiya ishlatadi va yengilroq.
🔹 Robot atrofni o‘zi ko‘radi, tushunadi va mustaqil harakat qiladi.
💪 M1 asosan biznes uchun mo‘ljallangan: joylarni tekshiradi, favqulodda holatlarda yordam beradi va og‘ir yuklarni xavfli joylarda tashiydi.
🐚Bizning barcha loyihalar | #robots
Теперь ты знаешь что подарить мне на день рождение) Neo от 1x
Очень красивый видео презентейшн нового домашнего робота посмотри до конца)
1X Technologies — компания, которая изначально («Halodi Robotics») занималась промышленной робототехникой, а теперь переключилась на «домашних» гуманоидов.
NEO — семейство гуманоидных роботов, ориентированных на домашнюю среду: помощь с бытовыми задачами, взаимодействие с людьми, навигация в привычной среде.
Ключевой “мозг” робота — модель ИИ под названием Redwood: трансформер, обученный восприятию-языку-действию, управляет мобильностью и манипуляцией.
Робот создан с учётом: целостной мобильности (ходьба, лестницы, наклоны) + манипуляции с объектами (поднимать, брать, перемещать) + взаимодействия в домашней среде.
1X открыл предзаказы для бытовых роботов:
$20k или $500 в месяц
Вдруг завалялось полтора ляма)
#robots | AcidCrunch
В Пекине открылись первые Всемирные игры гуманоидных роботов
В нём участвуют более 500 гуманоидных роботов из 280 команд из 16 стран, включая США, Германию и Японию. Роботы соревнуются в различных видах спорта, таких как футбол, бег и бокс.
Один робот-футболист забил мяч после нескольких попыток, в результате чего вратарь упал на землю. 😂
Вообще забавно наблюдать именно на ошибки роботов в процессе. Я все ждал что он после того как подлетел к этим двум парням начнет выяснять с ними отношения)
😂 И не забывай репостить ага)
#robots | AcidCrunch
#Robots
Робот-диджей: будущее клубной сцены?
В Сан-Франциско представили Phantom — первого робота-диджея. Он управляет треками, анализирует реакцию публики и адаптирует плейлист в реальном времени.
Робот использует ИИ для анализа ритма и настроения танцпола, выбирая оптимальные композиции. Его алгоритмы подстраиваются к реакции гостей, создавая уникальный музыкальный опыт.
Эксперты считают, что роботы могут стать частью индустрии развлечений, но заменят ли они живых диджеев – вопрос времени.
Технологии меняют клубную культуру – готовы ли вы танцевать под музыку от ИИ?
#Robots
Uber и Tesla: альянс будущего или битва за рынок роботакси?
Гендиректор Uber предложил Илону Маску объединить усилия в развитии автономных такси. Tesla уже активно продвигает свою беспилотную технологию, но сотрудничество с Uber могло бы ускорить внедрение роботакси по всему миру.
Uber обладает глобальной сетью пользователей и инфраструктурой, а Tesla — передовыми автопилотными технологиями. Объединение компаний может сделать беспилотные такси доступными быстрее, чем ожидалось.
Маск пока не дал официального ответа, но этот запрос Uber может означать изменение стратегий в сфере автономного транспорта. Будет ли это альянс или конкуренция – покажет время
Мир такси стоит на пороге революции – кто в ней победит?
#Robots
Tesla запускает массовое производство гуманоидных роботов Optimus
Компания Tesla объявила о планах выпустить до 10 000 человекоподобных роботов Optimus в 2025 году. По словам Илона Маска, эти машины будут выполнять задачи на производственных предприятиях Tesla, а в дальнейшем – использоваться в различных сферах экономики.
Что делает Optimus уникальным?
Автономность;
Гибкость;
Энергоэффективность.
Запуск массового производства Optimus знаменует новую эпоху в индустрии робототехники, где гуманоидные роботы станут частью рабочих процессов и повседневной жизни.
Первая леди встречается с первым роботом.
«Figure F.03 вошёл в историю как первый человекоподобный робот в Белом доме»
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🏭🤖Завод без людей: в Синьцзяне текстильная фабрика работает полностью с помощью ИИ
На огромном производстве ни одного рабочего на линии.
Около 5 000 ткацких станков крутятся круглосуточно под управлением ИИ и робототехники.
И это уже не эксперимент, в Китае такие фабрики становятся нормой:
— производство ускоряется
— себестоимость падает
— зависимость от человеческого труда минимальна
США сосредоточены на передовых исследованиях - медицине, биотехнологиях, науке.
Китай же внедряет технологии прямо в заводы и делает это быстрее всех.
Если Китай сохранит этот темп, его влияние на мировую торговлю усилится, а давление на промышленность США будет расти,даже несмотря на тарифы и планы «вернуть фабрики домой».
#ai#robots
Когда многие решили, что видео с T800 - это CGI, CEO EngineAI Чжао Тонъян вышел на ринг и лично принял удар ногой от робота🦶
Никакой графики, всё настоящее. 📷
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🤖Китайская компания EngineAI (Zhòngqíng) представила полноразмерного гуманоидного робота T800.
«Всё реальная съёмка - без CGI, без AI, без ускорения видео.»
Основные характеристики робота:
- рост 173 см
- 29 степеней свободы (без учёта кистей)
- пиковый крутящий момент суставов - 450 Н·м
Функции и возможности:
- система кругового обзора 360°
- активное охлаждение суставов ног
- аккумулятор на 4–5 часов работы
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🤖 Unitree R1 и G1 демонстрируют свои навыки на одной сцене
Выбери своего БОЙЦА:
❤️ Новый, более доступный и компактный R1
или
🔥 Мощный и уже зарекомендовавший себя на рынке G1, который остаётся флагманом линейки.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
UBTech заявила о первой в мире массовой поставке гуманоидных роботов.
Китайская компания из Шэньчжэня уже получила заказы на более чем 800 млн юаней (112 млн долларов) на своего робота Walker S2. Среди них - контракт на 159 млн юаней для проекта по сбору данных в городе Цзыгун и ещё один, на 250 млн юаней, о котором сообщили в сентябре от крупной китайской компании.
Гуманоиды переходят из демонстраций в реальные промышленные поставки - и это серьёзный сигнал для всей отрасли робототехники.
@ai_machinelearning_big_data
#robots#ai