Что делать если нужно поставить какую-то Python-библиотеку а root-прав нет? То есть в систему библиотеку никак и ничего не поставить.
Есть как минимум два способа это решить правильно!
🔸 Сделать виртуальное окружение и ставить там что угодно.
Это позволит создать полностью независимое исполняемое окружение для ваших приложений.
Все библиотеки будут храниться в домашней директории юзера а значит доступ на запись имеется.
Создать очень просто:
python3 -m venv ~/venvs/myenvname
Теперь активируем окружение
# Linux
source ~/venvs/myenvname/bin/activate
# Windows
%userprofile%\venvs\myenvname\Scripts\activate.bat
Можно ставить любые библиотеки и запускать приложение.
Это стандартный метод работы с любым проектом. Если еще не используете его, то пора начинать. Даже при наличии root доступа!
🔸 Бывает, что нет возможности запустить приложение из своего виртуального окружения. Например, его запускает какой-то сервис от вашего юзера и вставить активацию окружения вы не можете.
В этом случае можно установить библиотеки для Python не глобально в систему, а только для юзера.
Выполните этот код в консоли:
python3 -m site
Вы получите что-то такое:
sys.path = [
'/home/user',
'/usr/lib/python37.zip',
'/usr/lib/python3.7',
'/usr/lib/python3.7/lib-dynload',
'/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages',
...
]
USER_BASE: '/home/user/.local'
USER_SITE: '/home/user/.local/lib/python3.7/site-packages'
ENABLE_USER_SITE: True
Нас интересует параметр USER_SITE. Это путь к пользовательским библиотекам, которые доступны по умолчанию, если они есть.
Именно сюда будут устанавливаться модули если добавить флаг --user при установке чего-либо через pip
pip install --user requests
Для этой команды не нужны root-права.
После неё можно запускать системный интерпретатор без виртуальных окружений и установленная библиотека будет доступна для текущего юзера.
Параметр USER_BASE показывает корневую директорию для хранения user-библиотек. Её можно изменить с помощью переменной окружения PYTHONUSERBASE
export PYTHONUSERBASE=~/pylibs
python3 -m site
...
USER_BASE: '/home/user/pylibs'
USER_SITE: '/home/user/pylibs/lib/python3.7/site-packages'
Получается некоторое подобие виртуального окружения для бедных 😁 которое можно менять через эту переменную (не делайте так!Лучше venv!)
🔸 Дописывание пути в PYTHONPATH
Этот способ не входит в список "двух правильных", но тоже рабочий. Здесь придётся сделать всё несколько сложней.
Сначала ставим библиотеку в любое место указывая путь установки
pip3 install -t ~/mylibs modulename
Библиотека установится без привязки к какому-либо интерпретатору. То есть по умолчанию не будет видна. Теперь в нужный момент добавляем этот путь в sys.path или в PYTHONPATH.
Не буду советовать так делать. Единственный раз когда этот способ мне пригодился и решил поставленную задачу, это при создании общей библиотеки для кластера компьютеров.
Модули лежат в сети и подгружаются для всех из одного и того же места. То есть обновлять файлы требуется только один раз а не на всех хосты отдельно.
Минусы такого подхода:
▫️Нужно всем хостам пробить нужный путь в .bashrc или ещё куда-то чтобы он сетапился на старте.
▫️Чем больше хостов тем больше нагрузка на сеть. Иногда такой способ не подходит именно по этой причине. Тогда Ansible вам в помощь.
▫️Не очень подходит если хосты с разными операционками. Некоторые библиотеки различаются для Linux и Windows (там, где есть бинарники) и приходится мудрить более сложные схемы.
#tricks#basic
🚢ACSM модернизирует офшорное судно "Genesis" после интеграции в Prysmian.
Испанская ACSM, недавно вошедшая в состав Prysmian Group, проводит масштабную модернизацию офшорного судна обеспечения "Genesis" (2003 г. постройки) на верфи в Виана-ду-Каштелу.
Судно оснащается краном с активной компенсацией качки (AHC), а также уже оборудовано аппаратом ROV для подводных работ.
Судно "Genesis" предназначено для укладки кабелей, инспекций, расчистки трасс и инженерных операций на морском дне.
С операционной точки зрения, модернизация усиливает возможности Prysmian в сегменте обслуживания подводных кабелей, обеспечивая более высокий уровень вертикальной интеграции и контроль над ключевыми этапами офшорных проектов.
📌Prysmian Group — основана в 1879 году (как часть Pirelli), один из крупнейших мировых производителей кабельной продукции, публичная компания с международными акционерами.
#Offshore#Shipping#Cables#ROV#Energy
🚢Oceanica получила контракты c Petrobras на $730 млн для офшорных судов.
Бразильская инженерная компания Oceanica Engenharia заключила новые долгосрочные контракты с государственной нефтегазовой корпорацией Petrobras на сумму ок. $736 млн.
Контракты предусматривают продление работы нескольких специализированных судов поддержки подводных операций: “Oceanicasub IV”, “Oceanicasub V”, “Oceanicasub VII” и “Oceanicasub IX”. Суда будут выполнять инспекцию, техническое обслуживание и подводные работы с использованием ROV и водолазных систем.
Дополнительно Petrobras зафрахтовала судно “Oceanicasub VI”, которое расширит возможности компании в сегменте подводных операций, а контракт на судно “Oceanicasub VIII” (RSV — ROV support vessel) также был продлён.
Все соглашения рассчитаны на 4 года, с началом операций в первой половине 2027 года и действием до 2031 г. После подписания контрактов портфель заказов Oceanica увеличился до 12 млрд реалов ($2,3 млрд).
Для офшорного рынка Бразилии сделки подтверждают устойчивый спрос на специализированный флот для обслуживания подводной инфраструктуры и поддерживают активность в сегменте offshore services.
📌Oceanica Engenharia e Consultoria Submarina — бразильская компания, основанная в 2002 году, специализируется на подводных инженерных работах, ROV-операциях и обслуживании офшорной инфраструктуры. Компания является частной и принадлежит группе бразильских инвесторов и менеджменту.
#Offshore#Petrobras#Subsea#ROV#BrazilEnergy
🚢Oceaneering представила электрический ROV для 30-дневных подводных операций.
Американская компания Oceaneering представила новый электрический дистанционно управляемый подводный аппарат промышленного класса - “Momentum”, способный выполнять непрерывные подводные операции до 30 дней.
ROV оснащён электрической системой движения, модульными подключаемыми различными сенсорами, системой кругового обзора 360°, автоматизированными функциями управления и увеличенной тяговой силой.
Конструкция предусматривает высокую полезную нагрузку и оптимизированную архитектуру, повышающую надёжность и эффективность.
По данным разработчика, аппарат создан на основе анализа эксплуатационных данных и ориентирован на снижение затрат на обслуживание при повышении доступности техники. “Momentum” предназначен для широкого спектра офшорных задач: буровых операций, инспекций, технического обслуживания и ремонта (IMR), подводных обследований и строительных работ.
Для морской отрасли запуск новой платформы отражает тренд на электрификацию подводной робототехники и рост роли автономных и дистанционных систем в обслуживании офшорной инфраструктуры.
📌Oceaneering International, Inc. — крупная американская компания, основанная в 1964 году, специализируется на подводной инженерии, робототехнике и офшорных услугах. Акции обращаются на Нью-Йоркской фондовой бирже (NYSE); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам.
#ROV#Subsea#OffshoreTechnology#Oceaneering#MarineRobotics
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv
ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot