Один из самых удобных способов записать данные это использование готовых форматов, такие как JSON или YAML.
Из плюсов такого подхода стоит отметить вот что:
🔸 готовый, повсеместно используемый и поддерживаемый формат
🔸 простой и понятный файл, удобочитаемый для человека
🔸 можно легко редактировать в любом текстовом редакторе без специальных программ и библиотек
Но есть и минусы
🔹 затраты времени при записи файла (кодирование данных в нужный формат строки)
🔹 затраты времени при чтении файла (декодирование данных в Python объекты)
🔹 размер файла увеличивается из-за разметки данных (скобки, запятые, переносы, отступы...)
🔹 перед записью все данные должны быть помещены в память в полном объёме (не всегда)
🔹 при чтении необходимо считать весь файл в память и только потом декодировать данные
Если нужно писать немного данных в несколько файлов, то затраты по времени не ощутимы. Обычно это файлы конфига или какие-либо метаданные. Это отличный вариант под такие задачи.
Есть и другой поход к записи файлов - это бинарные файлы. Используется, когда данных достаточно много и никто их не собирается читать глазками😳.
🔸 очень быстрая запись
🔸 чтение значительно быстрей чем JSON, YAML итд
🔸 размер файла значительно меньше, так как нет разметки
🔸 можно записывать данные по мере поступления не загружая всё в память
🔸 можно извлечь любую часть данных независимо
Из минусов
🔹 нужно определить свой формат записи данных (если не используете готовую спецификацию определённого формата)
🔹 не получится открыть файл и визуально понять что там записано, а для чтения файла потребуется знать его спецификацию.
🔹 не так-то просто создать такой файл без специальной библиотеки
В таком виде удобно записывать большой массив любых однородных данных. Например, мониторинг валютной биржи или кэшированная анимация 3D геометрии.
(Это не означает что нельзя записать данные разного типа, просто это будет не так удобно)
Представьте себе JPG-картинку. По сути это немного мета-информации и большой массив пикселей. Тоже самое со звуком или видео файлом. Поэтому, если вы попробуете открыть картинку в текстовом редакторе вы увидите что-то вроде такого
f15d cd29 a564 4578 ...
09e2 9bc4 a696 1253 ...
84e9 4de1 3b23 c24a ...
2534 5161 28e0 709d ...
...
Это и есть записанные байтики. И для их чтения требуется определённый софт который знает что с ними делать. Под каждый тип файла.
К чему это я? Читайте в следующем посте...
#tricks#basic
Baidu отчиталась об успехах своего подразделения роботакси Apollo Go. Главное:
– Apollo Go эксплуатирует шестое поколение роботакси – Apollo RT6. Стоимость автомобиля при серийном производстве – менее 30 тысяч долларов.
– 100% поездок в Ухани и Чунцине осуществляются без водителя в салоне. В среднем по стране этот показатель вырос у Apollo Go с 70% до 80% поездок.
– В третьем квартале Apollo Go совершила 988 тысяч поездок, это на 20% больше, чем в прошлом году.
– По состоянию на октябрь, роботакси Apollo Go совершили 8 миллионов поездок.
– Компания целится в расширение локаций в Китае, но ничего не упоминает о планах международной экспансии.
#baidu
Baidu отправит роботакси за границу. Китайская компания обсуждает выход своего подразделения роботакси Apollo Go на международный рынок.
Согласно источнику, знакомому с ситуацией, роботакси Apollo Go могут появиться за пределами Китая уже «в ближайшем будущем». Однако точные сроки и потенциальные регионы для расширения пока не разглашаются.
#baidu
Бума роботакси в Китае за год не случилось. Baidu отчиталась об увеличении числа поездок на 26% – с 229 тысяч до 287 тысяч в месяц.
Для сравнения – по итогам первой половины 2023 года Baidu сообщала, что число поездок на роботакси Apollo Go выросло на 184% по сравнению с аналогичным периодом 2022 года.
Несмотря на то, что 287 тысяч поездок – это всего 1% от общего числа поездок на такси в Ухани, Baidu владеет крупнейшим или вторым после Waymo сервисом роботакси в мире по числу поездок. Сложно сказать, кто из них крупнее, потому что Waymo отчитывается только о поездках без водителя в салоне, а Baidu даёт общую статистику.
По словам генерального директора Baidu Робина Ли, в сервисе роботакси Apollo Go в Ухани – 400 автомобилей. Большинство поездок выполняются без водителя в салоне. По состоянию на 28 июня компания успешно совершила 7 миллионов поездок.
#baidu
Беспилотный автомобиль Baidu столкнулся со скутером, который ехал на красный свет. Baidu утверждает, что его роботакси лишь «задело» скутер и водитель не пострадал.
Baidu запустила сервис роботакси Apollo Go в Ухане в 2022 году. Сейчас там ездят 500 беспилотных автомобилей компании.
#baidu
Baidu представила новое поколение беспилотных автомобилей для использования в роботакси в Ухани. Они стоят в два раза меньше моделей предыдущего поколения — 27 500 долларов. Это самая низкая цена на беспилотные машины в мире (из тех, которые нам известны).
В этом году компания планирует выпустить 1000 таких автомобилей, а в следующем — выйти на положительную юнит-экономику. По данным Baidu, сейчас в Ухани 70% поездок роботакси осуществляются без водителя.
#baidu
https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2024/05/14/baidu-launches-new-28000-robotaxi-in-wuhan/
🧠Baidu открыли ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking
Модель с 28B параметров и архитектурой A3B активирует лишь ~3B на шаг, но при этом показывает уровень топовых визуальных моделей. Подходит для задач, где нужно сочетать изображение, контекст и многошаговое рассуждение.
Что умеет:
- визуальное рассуждение: анализ диаграмм, многошаговая логика, причинно-следственные связи
- STEM-задачи по фото: можно сфотографировать пример и получить решение
- визуальное указание: точное определение объектов в сцене
- детальный анализ изображения: фиксирует мелочи при масштабировании
- вызов инструментов: например, Image Search
- понимание видео: отслеживание событий по таймлинии
Лицензия Apache 2.0.
Модель: https://huggingface.co/baidu/ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking
@ai_machinelearning_big_data
#ai#ml#Baidu
🚗Jiduоснастила беспилотник с голосовым управлением Robo-01 чипами Nvidia для автопилота.
Робокар оборудован двумя системами-на-чипе (SoC) Nvidia DRIVE Orin, обеспечивающими необходимые вычислительные мощности для автономного вождения с возможностью добавления новых ИИ-функций в будущем. Процессор может обрабатывать до 254 трлн операций в секунду, соответствуя стандартам безопасности ISO 26262 ASIL-D.
SoC также отвечает за функционирование ИИ-систем в салоне беспилотника. Робокар оснащен 12 камерами и 2 лидарами для ориентирования на дороге и распознавания препятствий даже в условиях ограниченной видимости.
📆 Серийный выпуск модели, аналогичной концепт-кару на 90%, запланирован на 2023 год.
#Baidu#транспорт