Один из самых удобных способов записать данные это использование готовых форматов, такие как JSON или YAML.
Из плюсов такого подхода стоит отметить вот что:
🔸 готовый, повсеместно используемый и поддерживаемый формат
🔸 простой и понятный файл, удобочитаемый для человека
🔸 можно легко редактировать в любом текстовом редакторе без специальных программ и библиотек
Но есть и минусы
🔹 затраты времени при записи файла (кодирование данных в нужный формат строки)
🔹 затраты времени при чтении файла (декодирование данных в Python объекты)
🔹 размер файла увеличивается из-за разметки данных (скобки, запятые, переносы, отступы...)
🔹 перед записью все данные должны быть помещены в память в полном объёме (не всегда)
🔹 при чтении необходимо считать весь файл в память и только потом декодировать данные
Если нужно писать немного данных в несколько файлов, то затраты по времени не ощутимы. Обычно это файлы конфига или какие-либо метаданные. Это отличный вариант под такие задачи.
Есть и другой поход к записи файлов - это бинарные файлы. Используется, когда данных достаточно много и никто их не собирается читать глазками😳.
🔸 очень быстрая запись
🔸 чтение значительно быстрей чем JSON, YAML итд
🔸 размер файла значительно меньше, так как нет разметки
🔸 можно записывать данные по мере поступления не загружая всё в память
🔸 можно извлечь любую часть данных независимо
Из минусов
🔹 нужно определить свой формат записи данных (если не используете готовую спецификацию определённого формата)
🔹 не получится открыть файл и визуально понять что там записано, а для чтения файла потребуется знать его спецификацию.
🔹 не так-то просто создать такой файл без специальной библиотеки
В таком виде удобно записывать большой массив любых однородных данных. Например, мониторинг валютной биржи или кэшированная анимация 3D геометрии.
(Это не означает что нельзя записать данные разного типа, просто это будет не так удобно)
Представьте себе JPG-картинку. По сути это немного мета-информации и большой массив пикселей. Тоже самое со звуком или видео файлом. Поэтому, если вы попробуете открыть картинку в текстовом редакторе вы увидите что-то вроде такого
f15d cd29 a564 4578 ...
09e2 9bc4 a696 1253 ...
84e9 4de1 3b23 c24a ...
2534 5161 28e0 709d ...
...
Это и есть записанные байтики. И для их чтения требуется определённый софт который знает что с ними делать. Под каждый тип файла.
К чему это я? Читайте в следующем посте...
#tricks#basic
Определены победители и призеры чемпионата “Кубок роверов”
Лига 1. Навесное оборудование.
Победители - команда "Лужайка", детский центр "Луг", г. Волгоград
1. Уханова Софья Андреевна - наставник
2. Кузьмичева Кира Андреевна
3. Братчикова Виктория Евгеньевна
4. Шарпанов Вячеслав Андреевич
5. Ковшарева Варвара Сергеевна
Призеры - команда "АЦТ-111", ГБНОУ Академия цифровых технологий, г. Санкт-Петербург
1. Любимова Валентина Владимировна - наставник
2. Кизилов Иван Дмитриевич
3. Ордин Дмитрий Александрович
4. Шипачева Софья Андреевна
Лига 2. Малый ровер
Специальная номинация экспертов - команда "techno_team", МАОУ Новосибирский Экономический Лицей, г. Новосибирск
1. Дедок Василий Александрович - наставник
2. Чепелев Александр Владимирович - наставник
3. Рогожкин Егор Юрьевич
4. Антропов Артём Михайлович
5. Чепелев Владислав Владимирович
#gorover#rovercup
Мы начинаем I Чемпионат по космической робототехнике "Кубок Роверов" 🏆🤖
Сегодня начинается первый день соревнований. Команды потихоньку начинают собираться в НИИ механики МГУ, в котором для них подготовлены аудитории для подготовки своего оборудования, испытательный полигон с естественным природным ландшафтом, и пирожки и кофе 🥧☕️
Пожелаем удачи командам и организаторам!
#rovercup#voltbro#кубокроверов
Небольшой видеоролик о прошедшем финале I-го Чемпионата по космической робототехнике "Кубок Роверов" 2025 года!
https://vk.com/video-206862623_456239563
Будем ждать всех в следующем соревновательном году!
Уже скоро анонс еще одного роверного соревнования 🤖🏎
#rovercup#кубокроверов#voltbro#братьявольт
🚀 1 ноября завершается регистрация на чемпионат по космической робототехнике «Кубок Роверов»!
Регистрация членов команд здесь: roverchallenge.ru/reg
👨🚀 Участвовать могут как школьные (с 8-го класса), так и студенческие команды. Компетенции в команде: электронщик, конструктор, программист.
Регламент чемпионата соответствует международным соревнованиям RoverChallenge, в которых российская команда заняла 2-е место в Канаде в этом году!
Вас ждут космические задания, где вы:
- освоите ROS (Robot Operating System), Python и C;
- попробуете симулятор Gazebo;
- поработаете с электроникой, схемотехникой и системами связи;
- прокачаете навыки проектной деятельности — командную работу, защиту проектов, видеомонтаж, создание презентаций и документации.
Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова.
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос
🚀 Начинаем новый сезон чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов»!
Если ты хочешь попробовать себя в разработке роботов, работающих в реальных условиях, — этот чемпионат для тебя.
📅Регистрация открыта до 1 ноября 2025 → roverchallenge.ru/reg
👨🚀 Участвовать могут как школьные (с 8-го класса), так и студенческие команды.
Вас ждет работа над проектом, где вы:
- познакомитесь с космическими миссиями и планетоходами;
- освоите ROS (Robot Operating System), Python и C;
- попробуете симулятор Gazebo;
- поработаете с электроникой, схемотехникой и системами связи;
- прокачаете навыки проектной деятельности — командную работу, защиту проектов, видеомонтаж, создание презентаций и документации.
Каждая команда сможет придумать и реализовать свой научный проект по исследованию планет.
Видео с Финала I-го чемпионата: https://vkvideo.ru/video-206862623_456239563
ℹ️ Подробнее о чемпионате — на сайте: roverchallenge.ru
Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова.
🏆 Впереди вас ждет много промежуточных отчетов и финальных призов, а финал состоится в Москве в июле 2026 года.
Ждем как начинающих, так и опытных робототехников!
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос
Первый набор электроники VBCores для участия в чемпионате "Кубок Роверов" наконец-то нашёл своих счастливых обладателей! Ими стали прошлогодние финалисты Лиги 1 — команда "Высотка". 🏆
Мы уверены, что с этим комплектом у них получится добиться ещё более впечатляющих результатов, создавая своего собственного ровера для Лиги 2.
А мы тем временем готовим учебный курс по работе с VBCores — от первых шагов и запуска простых примеров до сборки настоящей электроники для управления ровером.
#voltbro#вольтбро#кубокроверов#rovercup#vbcores
🚀 Друзья! Напоминаем, что регистрация на II Чемпионат по космической робототехнике «Кубок Роверов» продолжается!
«Кубок Роверов» — российский аналог международных Rover Challenge, где школьники и студенты создают собственные планетоходы и проверяют их в условиях, максимально приближенных к реальным космическим миссиям. Это шанс проявить инженерное мышление, прокачать навыки проектирования, электроники и программирования, научиться работать в команде и стать частью сообщества будущих исследователей космоса.
✨ В этом году участников ждёт:
1️⃣Совершенно новая станция для задачи технического обслуживания в Лигах 1 и 2
2️⃣Переход на ROS2 в Лиге 1
3️⃣Рекомендуемые наборы электроники на базе STM32
4️⃣Ещё больше образовательных видео и методических материалов
🔗Успейте зарегистрироваться: https://roverchallenge.ru/reg
📸 Фото, результаты прошлого года и все подробности — на официальном сайте: https://roverchallenge.ru/
Будущее космоса начинается здесь — присоединяйтесь к Чемпионату «Кубок Роверов»!
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос#msu