Можно ли в Python создавать бинарные файлы? Конечно можно.
Для этого в Python есть следующие инструменты:
▫️ тип данных bytes и bytearray
▫️ открытие файла в режиме wb (write binary) или rb (read binary)
▫️ модуль struct
Про модуль struct поговорим в первую очередь.
Файл в формате JSON или Yaml внутри себя содержит разметку данных. Всегда можно определить где список начался а где закончился. Где записана строка а где словарь. То есть формат записи данных содержит в себе элементы разметки данных.
В binary-файле данные не имеют визуальной разметки. Это просто байты, записанные один за другим. Правила записи и чтения находятся вне файла.
Модуль struct как раз и помогает с организацией данных в таком файле с помощью определения форматов записи для разных частей файла.
Модуль struct преобразует Python-объекты в массив байт, готовый к записи в файл и имеющий определённый вид.
Для этого всегда следует указывать формат преобразования (или, как оно здесь называется - запаковки).
Формат нужен для того, чтобы выделить достаточное количество байт для записи конкретного типа объекта. В последствии с помощью того же формата будет производиться чтение.
При этом следует помнить что мы говорим о типах языка С а не Python.
Именно формат определяет, что записано в конкретном месте файла, число, строка или что-то еще.
Вот какие токены формата у нас есть.
Помимо этого, первым символом можно указать порядок байтов. На разных системах одни и те же типы данных могут записываться по-разному, поэтому желательно указать конкретный способ из доступных. Если этого не сделать, то используется символ '@', то есть нативный для текущей системы.
В строке формата мы пишем в каком порядке и какие типы собираемся преобразовать в байты.
Запакуем в байты простое число, токен "i".
>>> import struct
>>> struct.pack('=i', 10)
b'\n\x00\x00\x00'
Теперь несколько float, при этом нужно передавать элементы не массивом а последовательностью аргументов.
>>> struct.pack('=fff', 1.0, 2.5, 4.1)
b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@'
Вместо нескольких токенов можно просто указать нужное количество элементов перед одним токеном, результат будет тот же.
>>> struct.pack('=3f', 1.0, 2.5, 4.1)
b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@'
Теперь запакуем разные типы
>>> data = struct.pack('=fiQ', 1.0, 4, 100500)
я запаковал типы float, int и unsigned long long (очень большой int, на 8 байт)
b'\x00\x00\x80?\x04\x00\x00...'
Распаковка происходит аналогично, но нужно указать тот же формат, который использовался при запаковке. Результат возвращается всегда в виде кортежа.
>>> struct.unpack('=fiQ', data)
(1.0, 4, 100500)
Как видите, ничего страшного!
#lib#basic
📈AMR. Оценки. Прогнозы
Interact Analysis понизила прогноз по росту глобального рынка роботележек
Английская Interact Analysis понизила прогноз по рынку AMR - экспоненциального роста не будет, зато рынок достигнет $5,5 млрд в 2024 году и продолжит расти на 20% в год до 2030 года. Крупнейшим рынком остается Китай.
Английская Interact Analysis понизила прогноз по глобальному рынку мобильных роботележек (AMR) в 2027 году на 18% - спад связан с ошибочными действиями, предпринятыми во многих странах в рамках Covid, относительной слабостью китайской экономики и неожиданным для многих медленным ростом проникновения электромобилей.
Опрос 300 покупателей AMR показал, что в 2024 году компании тратят на автоматизацию на 18% больше средств, чем в 2023 году. Речь идет о линейном, а не об экспоненциальном росте, как предполагалось ранее. Тем не менее, компании наращивают автоматизацию в рамках борьбы с нехваткой рабочих рук, растущими зарплатами и экономической нестабильностью.
Interact Analysis прогнозирует рост продаж AMR до $5,5 млрд в 2024 году и 20% годовой прирост до 2030 года.
Крупнейшим рынком мобильных роботов в 2023 году оставался Китай, на который пришлось свыше 70% от всех поставок или 32% от общих финансовых транзакций (цены в регионе оказались ниже европейских и американских) - речь идет, в частности, о компаниях Geek+, HikRobot и Quicktron.
Представители Interact Analysis не наблюдают консолидации рынка - в большинстве слияний и поглощений участвовали существующие гиганты, ранее не связанные с мобильными роботами.
Компания прогнозирует рост числа развернутых мобильных систем до 4,2 млн к концу 2030 года, миллион из которых будут развернуты в пределах последнего года периода (статистика исключает системы, развернутые Amazon). Ключевым драйвером рынка остается проблема кадрового голода, с которой все чаще сталкиваются бизнесы развитых стран. Модель RaaS существенно снижает входные барьеры для компаний, заинтересованных в автоматизации.
В целом, Interact Analysis ожидают 20-30% рост до 2030 года.
@PROrobotsпо материалам The Robot Report, изображение - Interactanalysis
#аналитика#AMR
📃
"Despite high mortality & morbidity, drug-resistant bacterial infections remain the forgotten pandemic"
In this PLOS Biology article, our #IPC/#AMR coordinator Dr Tochi Okwor & colleagues write on the need for urgent action & investment focusing on this 'pandemic'.
Read and share:
https://journals.plos.org/plosbiology/article?id=10.1371/journal.pbio.3001903
🇯🇵Роботизация складов. Япония
Японская ROMS представила автоматизированную складскую систему Nano-Stream
Как утверждает компания, решение Nano-Stream сокращает затраты на рабочую силу и оптимизирует складские операции за счет использования разборных кранов и автономных управляемых транспортных средств для извлечения продукции.
Несмотря на многочисленные усилия по стимулированию цифровой трансформации, многие магазины, склады и логические центры в Японии по-прежнему в значительной степени полагаются на ручной труд. Эта зависимость становится все более критичной, поскольку страна сталкивается со старением населения, нехваткой рабочей силы и ростом затрат на нее.
Компания ROMS, с экспертизой в области автоматизации и роботизации, стремится решить эту проблему, сделав передовые технологии доступными для малых и средних предприятий (МСП), а также для глобальных корпораций.
Один из флагманских продуктов ROMS, Nano-Stream, выделяется среди традиционных систем, для которых обычно требуется не менее 930 кв.м складских помещений. Nano-Stream можно устанавливать в совсем небольших помещениях, площадью менее 100 кв.м, что может стать панацеей для предприятий с ограниченным пространством.
Такого результата удалось достичь за счет интеграции аппаратных и программных решений, использования разборных кранов и автономных управляемых транспортных средств (AGV) для извлечения продукции. Это устраняет необходимость использования конвейерных лент, обеспечивая модульное и легко масштабируемое решение. Предприятия могут начать с малого и расширять свою деятельность, добавляя оборудование, станции или модули для удовлетворения растущих потребностей в обработке и хранении.
Высокая плотность хранения и транспортная пропускная способность системы значительно сокращают затраты на рабочую силу и позволяют оптимизировать складские операции.
Компактность, гибкость и масштабируемость Nano-Stream принесли компании ROMS премию CES 2025 Innovation Award в категории «Промышленное оборудование». Эта награда подчеркивает способность системы сочетать компактность, гибкость и масштабируемость, что обещает существенные сдвиги в автоматизации складских помещений. Nano-Stream устраняет необходимость перемещения рабочих по складу для сбору товаров. Вместо этого сотрудники могут оставаться на «станциях», куда система автоматически доставляет необходимые предметы.
@PROrobotsпо материалам Interesting Engineering
#склады#автоматизация#AMR
#Antimicrobials are vital in fighting infectious diseases across humans, animals, and plants.
However, their effectiveness is diminishing, leading to a growing and urgent crisis known as #AntimicrobialResistance.
Let’s promote the responsible use and work together to combat #AMR.
#AntimicrobialStewardship (AMS) instituted at the global, national & subnational levels is recognised as a major strategy to tackle #AMR
Our peer-reviewed article appraises the factors influencing the implementation of AMS in Nigerian health facilities
🔗
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2213716522001977?via%3Dihub
ICYMI
"#AntimicrobialResistance requires the efforts of the Human, Animal & Environmental sectors & also a whole-of-society approach to manage"
Watch our #AMR programme coordinator, Dr Tochi Okwor as she discusses the impact of #antimicrobial misuse in Nigeria.
🔗
https://youtu.be/B1GgpIuoE2Y
[BREAKING NEWS]
Siaran langsung dari pertemuan:
International Scientific Conference on AMR 2018
Jakarta, 28 November 2018
Pukul: 15.30 - 17.00 WIB
"Strengthening Awareness Raising on Antimicrobial Resistance"
Narasumber:
Dra. R. Dettie Yuliati, Apt, MSi
(Direktur Pelayanan Kefarmasian, Ditjen Farmalkes, Kemenkes RI).
Dan narasumber lainnya.
Tempat:
Fanpage Facebook "Cerdas Gunakan Obat"
Link:
https://www.facebook.com/cerdasgunakanobat/
#siaranlangsung#AMR#antimicrobialresistance
🇲🇽Роботизация складов. AMR. Внедрения. Мексика
Walmex развертывает роботележки и складские системы Symbotic
Американская компания Symbotic Inc, специализирующаяся на складской автоматизации, анонсировала коммерческие соглашения с мексиканским Walmex (Walmart de México y Centroamérica). Ритейлинговый гигант внедряет системы Symbotic в двух распределительных центрах, расположенных рядом с Мехико.
Системы Symbotic опираются на автономные роботележки (AMR) SymBot, способные транспортировать продукцию разного размера, веса и формы. AMR могут снимать и размещать продукты на полках разной высоты, в том числе - параллельно с движением “тележек” вдоль стеллажей.
По словам представителей компании, системы повышают эффективность, точность и безопасность складских операций, а также ускоряют логистику в целом.
@PROrobots по материалам: The Robot Report, фото - Symbotic#AMR#складскиероботы#роботизацияскладов
#Antimicrobials are becoming less effective against common infections in animals & humans.
🚫 Do not self-medicate
✅ Visit a healthcare professional when sick
Everyone has a role to play to ensure #antimicrobials continue to work.
#AMR#WAAW2023
#AntimicrobialResistance is a threat, not only to the humans, but to the whole planet.
Together, we can fight #AMR by the responsible use of antimicrobials.
#WorldAMRWeek2023
#AntimicrobialResistance is a global concern affecting everyone, everywhere, including users & non-users of #antimicrobials
Our National Action Plan for Antimicrobial Resistance incorporates a #OneHealth approach to contain #AMR in Nigeria
Read & share:
https://ncdc.gov.ng/themes/common/docs/protocols/77_1511368219.pdf
[SIARAN LANGSUNG]
International Scientific Conference on AMR 2018
Jakarta, 28 November 2018
"Strengthening Awareness Raising on Antimicrobial Resistance and Community Empowerment"
Narasumber:
1. Dra. R. Dettie Yuliati, Apt, MSi
(Direktur Pelayanan Kefarmasian, Ditjen Farmalkes, Kemenkes RI).
2. dr. Harry Parathon, SpOG
(Ketua Komite Pengendalian Resistensi Antimikroba, Kemenkes RI)
3. Dra. Nurma Hidayati, Apt
(Badan Pengawas Obat dan Makanan)
Link video:
https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=585785548506613&id=864416113651534
#siaranlangsung#AMR#antimicrobialresistance#gemacermatwaaw#gemacermat#cerdasgunakanobat