Можно ли в Python создавать бинарные файлы? Конечно можно.
Для этого в Python есть следующие инструменты:
▫️ тип данных bytes и bytearray
▫️ открытие файла в режиме wb (write binary) или rb (read binary)
▫️ модуль struct
Про модуль struct поговорим в первую очередь.
Файл в формате JSON или Yaml внутри себя содержит разметку данных. Всегда можно определить где список начался а где закончился. Где записана строка а где словарь. То есть формат записи данных содержит в себе элементы разметки данных.
В binary-файле данные не имеют визуальной разметки. Это просто байты, записанные один за другим. Правила записи и чтения находятся вне файла.
Модуль struct как раз и помогает с организацией данных в таком файле с помощью определения форматов записи для разных частей файла.
Модуль struct преобразует Python-объекты в массив байт, готовый к записи в файл и имеющий определённый вид.
Для этого всегда следует указывать формат преобразования (или, как оно здесь называется - запаковки).
Формат нужен для того, чтобы выделить достаточное количество байт для записи конкретного типа объекта. В последствии с помощью того же формата будет производиться чтение.
При этом следует помнить что мы говорим о типах языка С а не Python.
Именно формат определяет, что записано в конкретном месте файла, число, строка или что-то еще.
Вот какие токены формата у нас есть.
Помимо этого, первым символом можно указать порядок байтов. На разных системах одни и те же типы данных могут записываться по-разному, поэтому желательно указать конкретный способ из доступных. Если этого не сделать, то используется символ '@', то есть нативный для текущей системы.
В строке формата мы пишем в каком порядке и какие типы собираемся преобразовать в байты.
Запакуем в байты простое число, токен "i".
>>> import struct
>>> struct.pack('=i', 10)
b'\n\x00\x00\x00'
Теперь несколько float, при этом нужно передавать элементы не массивом а последовательностью аргументов.
>>> struct.pack('=fff', 1.0, 2.5, 4.1)
b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@'
Вместо нескольких токенов можно просто указать нужное количество элементов перед одним токеном, результат будет тот же.
>>> struct.pack('=3f', 1.0, 2.5, 4.1)
b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@'
Теперь запакуем разные типы
>>> data = struct.pack('=fiQ', 1.0, 4, 100500)
я запаковал типы float, int и unsigned long long (очень большой int, на 8 байт)
b'\x00\x00\x80?\x04\x00\x00...'
Распаковка происходит аналогично, но нужно указать тот же формат, который использовался при запаковке. Результат возвращается всегда в виде кортежа.
>>> struct.unpack('=fiQ', data)
(1.0, 4, 100500)
Как видите, ничего страшного!
#lib#basic
Baidu отчиталась об успехах своего подразделения роботакси Apollo Go. Главное:
– Apollo Go эксплуатирует шестое поколение роботакси – Apollo RT6. Стоимость автомобиля при серийном производстве – менее 30 тысяч долларов.
– 100% поездок в Ухани и Чунцине осуществляются без водителя в салоне. В среднем по стране этот показатель вырос у Apollo Go с 70% до 80% поездок.
– В третьем квартале Apollo Go совершила 988 тысяч поездок, это на 20% больше, чем в прошлом году.
– По состоянию на октябрь, роботакси Apollo Go совершили 8 миллионов поездок.
– Компания целится в расширение локаций в Китае, но ничего не упоминает о планах международной экспансии.
#baidu
Baidu отправит роботакси за границу. Китайская компания обсуждает выход своего подразделения роботакси Apollo Go на международный рынок.
Согласно источнику, знакомому с ситуацией, роботакси Apollo Go могут появиться за пределами Китая уже «в ближайшем будущем». Однако точные сроки и потенциальные регионы для расширения пока не разглашаются.
#baidu
Бума роботакси в Китае за год не случилось. Baidu отчиталась об увеличении числа поездок на 26% – с 229 тысяч до 287 тысяч в месяц.
Для сравнения – по итогам первой половины 2023 года Baidu сообщала, что число поездок на роботакси Apollo Go выросло на 184% по сравнению с аналогичным периодом 2022 года.
Несмотря на то, что 287 тысяч поездок – это всего 1% от общего числа поездок на такси в Ухани, Baidu владеет крупнейшим или вторым после Waymo сервисом роботакси в мире по числу поездок. Сложно сказать, кто из них крупнее, потому что Waymo отчитывается только о поездках без водителя в салоне, а Baidu даёт общую статистику.
По словам генерального директора Baidu Робина Ли, в сервисе роботакси Apollo Go в Ухани – 400 автомобилей. Большинство поездок выполняются без водителя в салоне. По состоянию на 28 июня компания успешно совершила 7 миллионов поездок.
#baidu
Беспилотный автомобиль Baidu столкнулся со скутером, который ехал на красный свет. Baidu утверждает, что его роботакси лишь «задело» скутер и водитель не пострадал.
Baidu запустила сервис роботакси Apollo Go в Ухане в 2022 году. Сейчас там ездят 500 беспилотных автомобилей компании.
#baidu
Baidu представила новое поколение беспилотных автомобилей для использования в роботакси в Ухани. Они стоят в два раза меньше моделей предыдущего поколения — 27 500 долларов. Это самая низкая цена на беспилотные машины в мире (из тех, которые нам известны).
В этом году компания планирует выпустить 1000 таких автомобилей, а в следующем — выйти на положительную юнит-экономику. По данным Baidu, сейчас в Ухани 70% поездок роботакси осуществляются без водителя.
#baidu
https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2024/05/14/baidu-launches-new-28000-robotaxi-in-wuhan/
🧠Baidu открыли ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking
Модель с 28B параметров и архитектурой A3B активирует лишь ~3B на шаг, но при этом показывает уровень топовых визуальных моделей. Подходит для задач, где нужно сочетать изображение, контекст и многошаговое рассуждение.
Что умеет:
- визуальное рассуждение: анализ диаграмм, многошаговая логика, причинно-следственные связи
- STEM-задачи по фото: можно сфотографировать пример и получить решение
- визуальное указание: точное определение объектов в сцене
- детальный анализ изображения: фиксирует мелочи при масштабировании
- вызов инструментов: например, Image Search
- понимание видео: отслеживание событий по таймлинии
Лицензия Apache 2.0.
Модель: https://huggingface.co/baidu/ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking
@ai_machinelearning_big_data
#ai#ml#Baidu
🚗Jiduоснастила беспилотник с голосовым управлением Robo-01 чипами Nvidia для автопилота.
Робокар оборудован двумя системами-на-чипе (SoC) Nvidia DRIVE Orin, обеспечивающими необходимые вычислительные мощности для автономного вождения с возможностью добавления новых ИИ-функций в будущем. Процессор может обрабатывать до 254 трлн операций в секунду, соответствуя стандартам безопасности ISO 26262 ASIL-D.
SoC также отвечает за функционирование ИИ-систем в салоне беспилотника. Робокар оснащен 12 камерами и 2 лидарами для ориентирования на дороге и распознавания препятствий даже в условиях ограниченной видимости.
📆 Серийный выпуск модели, аналогичной концепт-кару на 90%, запланирован на 2023 год.
#Baidu#транспорт