TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #241 · 5 мај

Можно ли в Python создавать бинарные файлы? Конечно можно. Для этого в Python есть следующие инструменты: ▫️ тип данных bytes и bytearray ▫️ открытие файла в режиме wb (write binary) или rb (read binary) ▫️ модуль struct Про модуль struct поговорим в первую очередь. Файл в формате JSON или Yaml внутри себя содержит разметку данных. Всегда можно определить где список начался а где закончился. Где записана строка а где словарь. То есть формат записи данных содержит в себе элементы разметки данных. В binary-файле данные не имеют визуальной разметки. Это просто байты, записанные один за другим. Правила записи и чтения находятся вне файла. Модуль struct как раз и помогает с организацией данных в таком файле с помощью определения форматов записи для разных частей файла. Модуль struct преобразует Python-объекты в массив байт, готовый к записи в файл и имеющий определённый вид. Для этого всегда следует указывать формат преобразования (или, как оно здесь называется - запаковки). Формат нужен для того, чтобы выделить достаточное количество байт для записи конкретного типа объекта. В последствии с помощью того же формата будет производиться чтение. При этом следует помнить что мы говорим о типах языка С а не Python. Именно формат определяет, что записано в конкретном месте файла, число, строка или что-то еще. Вот какие токены формата у нас есть. Помимо этого, первым символом можно указать порядок байтов. На разных системах одни и те же типы данных могут записываться по-разному, поэтому желательно указать конкретный способ из доступных. Если этого не сделать, то используется символ '@', то есть нативный для текущей системы. В строке формата мы пишем в каком порядке и какие типы собираемся преобразовать в байты. Запакуем в байты простое число, токен "i". >>> import struct >>> struct.pack('=i', 10) b'\n\x00\x00\x00' Теперь несколько float, при этом нужно передавать элементы не массивом а последовательностью аргументов. >>> struct.pack('=fff', 1.0, 2.5, 4.1) b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@' Вместо нескольких токенов можно просто указать нужное количество элементов перед одним токеном, результат будет тот же. >>> struct.pack('=3f', 1.0, 2.5, 4.1) b'\x00\x00\x80?\x00\x00 @33\x83@' Теперь запакуем разные типы >>> data = struct.pack('=fiQ', 1.0, 4, 100500) я запаковал типы float, int и unsigned long long (очень большой int, на 8 байт) b'\x00\x00\x80?\x04\x00\x00...' Распаковка происходит аналогично, но нужно указать тот же формат, который использовался при запаковке. Результат возвращается всегда в виде кортежа. >>> struct.unpack('=fiQ', data) (1.0, 4, 100500) Как видите, ничего страшного! #lib#basic

Hashtags

Резултати

Пронајдени 1 слични објави

Пребарај: #toyotarobots

当前筛选 #toyotarobots清除筛选
AI & Law

@ai_and_law · Post #120 · 24.09.2023 г., 09:18

🌟AI Sunday Wonders: Toyota's Breakfast Bots Show How Robots Learn Welcome to AI Sunday Wonders! This week, we're diving into the fascinating world of AI-powered robots, and Toyota has a delightful story to share. Toyota Research Institute (TRI) has introduced the concept of a "kindergarten for robots." But here's the twist: these robots are learning to make breakfast! Traditionally, teaching robots complex tasks required extensive coding and debugging. However, TRI is taking a different approach. By giving robots a sense of touch, they allow the robots to "feel" their actions, making learning easier. Here's how it works: A "teacher" initially demonstrates a set of skills, and then, over a few hours, the AI model learns in the background. Imagine teaching a robot in the afternoon and coming back the next morning to find it mastering a new skill. Toyota aims to create "Large Behavior Models" (LBMs) for robots, allowing them to generalize new skills based on observed patterns, similar to how AI models learn from human writing patterns. They've already trained robots in over 60 challenging skills and plan to reach 1,000 by 2024. Toyota isn't alone in this endeavor; Google and Tesla are also making strides in AI training for robots. Imagine the possibilities: AI-trained robots that can perform tasks with minimal instruction, just like humans. #AISundayWonders#ToyotaRobots#AIInnovation