Теперь запакуем строку.
В этом случае следует передавать тип данных bytes.
>>> struct.pack('=s', b'a')
b'a'
Для записи слова следует указывать количество символов.
>>> struct.pack('=5s', b'hello')
b'hello'
Кстати, запакованный вид соответствует исходному тексту. Всё верно, символ есть в таблице ASCII, то есть его код попадает в диапазон 0-127, он может быть записан одним байтом и имеет визуальное представление. А вот что будет если добавить символ вне ASCII
>>> struct.pack(f'=s', b'ё')
SyntaxError: bytes can only contain ASCII literal characters.
Ошибка возникла еще на этапе создания объекта bytes, который не может содержать такой символ. Поэтому надо кодировать эти байты из строки.
>>> enc = 'ёжик'.encode('utf-8')
>>> struct.pack(f'={len(enc)}s', enc)
b'\xd1\x91\xd0\xb6\xd0\xb8\xd0\xba'
Заметьте, длина такой строки в байтах отличается от исходной длины, так как символы вне ASCII записываются двумя байтами и более. Поэтому здесь формат создаём на лету, используя получившуюся длину как каунтер токена.
#libs#basic
Каскадерский трюк показал водитель автомобиля #Range#Rover на ул. Стеценко.
По предварительным данным, водитель двигался по ул. Стеценко, в какой-то момент потерял управление над своим железным конём и вылетел на тротуар, после чего влетел в трамплин из снега и въехал в воздухе в бигборд. К счастью никто в этом ДТП не пострадал. Водитель утверждает, что ехал с разрешённой скоростью
🌎 In 2014, NASA’s Mars rover Curiosity recorded unusual low-frequency sounds on the Red Planet. These noises, called "pressure fluctuations," are caused by Martian winds interacting with the planet’s thin atmosphere and ground. Scientists detected these signals using a special instrument known as REMS, and the data helps track daily weather changes on Mars. ✨
#Mars⚡#soundspace⚡#rover
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv
ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot