TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #281 · 18 авг.

Что-то вы гоните насчет "привычного вида формата 755 и 644". Я вот вообще не понял что это!😳 Действительно, что означают цифры которые мы получили в прошлом посте? Это кодировка, заключающая в себе режимы доступа к файлу. Подробней можно почитать в статье про chmod. Там можно увидеть альтернативное обозначение того же самого с помощью символов r w x, что значит чтение, запись, исполнение. Чтобы преобразовать восьмеричное число в такое обозначение в Python есть готовая функция >>> stat.filemode(0o755) '?rwxr-xr-x' Мы видим 3 группы по 3 символа, дающие 3 типа доступа для 3 типов юзеров. А что за знак вопроса в начале? Давайте передадим в эту функцию необрезанное значение от os.stat >>> stat.filemode(os.stat(path).st_mode) 'drwxr-xr-x' Это данные, которые мы безжалостно обрезали в прошлый раз😼 Первый символ обозначает тип объекта. Это может быть файл (-), директория (d) или симлинк (l). Вот простая схема данной кодировки [1][3][3][3] │ │ │ │ │ │ │ └──> Others Permissions │ │ └─────> Group Permissions │ └────────> Owner Permissions └───────────> File Type (разверните экран если вы с телефона) Если вы попробуете получить пермишены для симлинка то получите пермишены для файла >>> path = '.venv/bin/python3' >>> stat.filemode(os.stat(path).st_mode) '-rwxr-xr-x' Чтобы получить свойства именно симлинка, нужно это явно указать >>> stat.filemode(os.stat(path, follow_symlinks=False).st_mode) 'lrwxrwxrwx' #tricks#basic

Резултати

Пронајдени 1 слични објави

Пребарај: #metomotion

当前筛选 #metomotion清除筛选
PROrobots

@prorobots · Post #2759 · 14.02.2023 г., 05:34

🇮🇱Сельское хозяйство и роботы. Сбор томатов. Роботы для теплиц GRoW – израильский робот для сбора и упаковки томатов Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках. Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. По словам разработчиков, робот снижает потребность в труде сотрудников-людей при сборе урожая на 90% и сокращает издержки предпринимателя на 50%. Сбор урожая в парнике площадью порядка 50 тысяч квадратных метров при помощи 5 роботов GRoW займет около недели. Робот автоматически пакует урожай в стандартные упаковки. Помимо непосредственного сбора плодов, роботы также готовят данные о состоянии плодов, их количестве, размере и весе: статистика используется для расчета итоговых экономических показателей и планирования дистрибуции. Роботов GRoW уже используют в нескольких парниках в Нидерландах (их дистрибуцией занимается компания Ridder), в 2023 году разработчики планируют коммерциализировать порядка 10-20 систем во Франции, Германии, Бельгии и еще в нескольких европейских странах, а затем MetoMotion планирует выход на рынки Канаду и в США. Разработчики рассчитывают приспособить технологию также к процессам сбора огурцов, перца и баклажанов. 👉Мобильные роботы для работы с томатами 👉Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице #Израиль#сельскоехозяйство#GRoW#MetoMotion#уборкатоматов#роботыдлятеплиц#мобильныероботы#сервисныероботы#земледелие