TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #401 · 15 дек.

Функция asyncio.wait() это еще один способ вызвать множество асинхронных задач. Она работает в нескольких режимах. 1. Самый простой - ждем завершения всех задач async def main(): tasks = [asyncio.create_task(do_it(i)) for i in range(10)] done, pending = await asyncio.wait( tasks, return_when=asyncio.ALL_COMPLETED ) for task in done: try: print(task.result()) except Exception as e: print(e) Очень похоже на gather, но работает не так. ▫️возвращает не результаты, а два сета с объектами Task у которых можно забрать результат через task.result() если они в списке done ▫️не гарантирует порядок результатов так как оба объекта это set ▫️не выбрасывает исключение когда оно появляется, а сохраняет его в Task. Исключение появится когда попробуете забрать резултьтат. 2. Ждем завершения первой задачи, даже если там ошибка. async def main(): tasks = [asyncio.create_task(do_it(i)) for i in range(3)] done, pending = await asyncio.wait( tasks, return_when=asyncio.FIRST_COMPLETED ) # в done может быть несколько задач! for task in done: try: print(task.result()) except Exception as e: print(f"Fail: {e}") # Оставшиеся задачи в pending, как правило, нужно отменить, иначе они будут продолжать работать for task in pending: task.cancel() В сете done будут таски которые успели завершится, причем как успешно так и нет. 3. До первой ошибки. Тоже самое, но с аргументом FIRST_EXCEPTION done, pending = await asyncio.wait( tasks, return_when=asyncio.FIRST_EXCEPTION ) Функция завершается как только первая задача упадет с ошибкой. Учтите, что в любом случае done вы можете обранужить несколько задач, как с ошибками так и успешные. ↗️ Полный листинг примеров здесь #async

Hashtags

Резултати

Пронајдени 1 слични објави

Пребарај: #metomotion

当前筛选 #metomotion清除筛选
PROrobots

@prorobots · Post #2759 · 14.02.2023 г., 05:34

🇮🇱Сельское хозяйство и роботы. Сбор томатов. Роботы для теплиц GRoW – израильский робот для сбора и упаковки томатов Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках. Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. По словам разработчиков, робот снижает потребность в труде сотрудников-людей при сборе урожая на 90% и сокращает издержки предпринимателя на 50%. Сбор урожая в парнике площадью порядка 50 тысяч квадратных метров при помощи 5 роботов GRoW займет около недели. Робот автоматически пакует урожай в стандартные упаковки. Помимо непосредственного сбора плодов, роботы также готовят данные о состоянии плодов, их количестве, размере и весе: статистика используется для расчета итоговых экономических показателей и планирования дистрибуции. Роботов GRoW уже используют в нескольких парниках в Нидерландах (их дистрибуцией занимается компания Ridder), в 2023 году разработчики планируют коммерциализировать порядка 10-20 систем во Франции, Германии, Бельгии и еще в нескольких европейских странах, а затем MetoMotion планирует выход на рынки Канаду и в США. Разработчики рассчитывают приспособить технологию также к процессам сбора огурцов, перца и баклажанов. 👉Мобильные роботы для работы с томатами 👉Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице #Израиль#сельскоехозяйство#GRoW#MetoMotion#уборкатоматов#роботыдлятеплиц#мобильныероботы#сервисныероботы#земледелие