TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #402 · 22 дек.

Отдельно разберём TaskGroup, который пришел на замену gather в Python 3.11. Ключевые отличия ▫️create_task() возвращает объект asyncio.Task, у которого есть соответствюущие методы управления. То есть у нас больше контроля ▫️это контекстный менеджер, который гарантирует что все таски будут остановлены по выходу из контекста ▫️ошибка автоматически отменяет незавершенные задачи, ▫️except* передает нам ExceptionGroup, в котором каждую ошибку можно обработать отдельно import asyncio import random async def do_it() -> str: if random.random() < 0.1: raise ValueError('Oops') delay = random.uniform(0.5, 1.5) await asyncio.sleep(delay) return delay async def main(): try: async with asyncio.TaskGroup() as tg: for _ in range(10): tasks.append(tg.create_task(do_it())) for t in tasks: print(t.result()) except *ValueError as e: for err in e.exceptions: print(err) asyncio.run(main()) Рекомендую изучить страницу Coroutines and Tasks из документации, где представлено больше интересных примеров и механизмов - таймауты - отмена задач - создание задач из другого потока #async

Hashtags

Резултати

Пронајдени 1 слични објави

Пребарај: #metomotion

当前筛选 #metomotion清除筛选
PROrobots

@prorobots · Post #2759 · 14.02.2023 г., 05:34

🇮🇱Сельское хозяйство и роботы. Сбор томатов. Роботы для теплиц GRoW – израильский робот для сбора и упаковки томатов Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках. Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. По словам разработчиков, робот снижает потребность в труде сотрудников-людей при сборе урожая на 90% и сокращает издержки предпринимателя на 50%. Сбор урожая в парнике площадью порядка 50 тысяч квадратных метров при помощи 5 роботов GRoW займет около недели. Робот автоматически пакует урожай в стандартные упаковки. Помимо непосредственного сбора плодов, роботы также готовят данные о состоянии плодов, их количестве, размере и весе: статистика используется для расчета итоговых экономических показателей и планирования дистрибуции. Роботов GRoW уже используют в нескольких парниках в Нидерландах (их дистрибуцией занимается компания Ridder), в 2023 году разработчики планируют коммерциализировать порядка 10-20 систем во Франции, Германии, Бельгии и еще в нескольких европейских странах, а затем MetoMotion планирует выход на рынки Канаду и в США. Разработчики рассчитывают приспособить технологию также к процессам сбора огурцов, перца и баклажанов. 👉Мобильные роботы для работы с томатами 👉Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице #Израиль#сельскоехозяйство#GRoW#MetoMotion#уборкатоматов#роботыдлятеплиц#мобильныероботы#сервисныероботы#земледелие