Отдельно разберём TaskGroup, который пришел на замену gather в Python 3.11.
Ключевые отличия
▫️create_task() возвращает объект asyncio.Task, у которого есть соответствюущие методы управления. То есть у нас больше контроля
▫️это контекстный менеджер, который гарантирует что все таски будут остановлены по выходу из контекста
▫️ошибка автоматически отменяет незавершенные задачи,
▫️except* передает нам ExceptionGroup, в котором каждую ошибку можно обработать отдельно
import asyncio
import random
async def do_it() -> str:
if random.random() < 0.1:
raise ValueError('Oops')
delay = random.uniform(0.5, 1.5)
await asyncio.sleep(delay)
return delay
async def main():
try:
async with asyncio.TaskGroup() as tg:
for _ in range(10):
tasks.append(tg.create_task(do_it()))
for t in tasks:
print(t.result())
except *ValueError as e:
for err in e.exceptions:
print(err)
asyncio.run(main())
Рекомендую изучить страницу Coroutines and Tasks из документации, где представлено больше интересных примеров и механизмов
- таймауты
- отмена задач
- создание задач из другого потока
#async
Каскадерский трюк показал водитель автомобиля #Range#Rover на ул. Стеценко.
По предварительным данным, водитель двигался по ул. Стеценко, в какой-то момент потерял управление над своим железным конём и вылетел на тротуар, после чего влетел в трамплин из снега и въехал в воздухе в бигборд. К счастью никто в этом ДТП не пострадал. Водитель утверждает, что ехал с разрешённой скоростью
🌎 In 2014, NASA’s Mars rover Curiosity recorded unusual low-frequency sounds on the Red Planet. These noises, called "pressure fluctuations," are caused by Martian winds interacting with the planet’s thin atmosphere and ground. Scientists detected these signals using a special instrument known as REMS, and the data helps track daily weather changes on Mars. ✨
#Mars⚡#soundspace⚡#rover
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv
ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot