Мы используем Makefile думая, что нет альтернатив, что это стандарт и всё такое.
Но make это не запускалка команд, а система сборки. Мы фактически используем его не по назначению.
И на самом деле альтернатива есть! Некоторое время назад я открыл для себя прекрасный инструмент - just. Он решает все проблемы make.
just - это не система сборки как make, это именно исполнитель команд!
Больше никаких Phony Targets и табуляций, привет нормальный синтаксис и передача аргументов!!! 😎
⭐️Что умеет just:
✅ Автодокументирование команд
Не нужно делать отдельную команду с докой, просто добавь комментарий
# команда сборки
build:
...
$ just --list
Available recipes:
build # команда сборки
Команда с именем default запускается по умолчанию если не указано другое, так что я обычно делаю так:
default:
just --list
Теперь просто выполняем just и получаем доку из текущего файла.
✅ Удобная работа с переменными окружения
# загрузить из .env
set dotenv-load
# глобальная переменная
export PYTHONPATH := "./src"
# переменная для команды
test $TESTUNG="true":
pytest
✅ Передача аргументов
build target:
@echo 'Build {{target}}...'
команда запуска
$ just build dev
# Build dev...
✅ Выбор интерпретатора прямо в команде
Пример с инлайн-скриптом на python:
system:
#!/usr/bin/env python3
import platform
print(platform.system())
Эта же функция позволит выполнить скрипт как одну команду вместо перезапуска шела для каждой строки
foo:
#!/usr/bin/env sh
for file in ls .; do
echo $file
done
✅ Выполнение команды в определенной директории. Можно указать как релятивный путь так и абсолютный
[working-directory: 'backend']
build:
docker compose build
Также можно задать рабочую директорию глобально
Там еще много интересного:
- поддержка функций
- автокомплиты и интеграции
- экспрешены
- алиасы команд
- группировка команд
- альтернативы команды под разные ОС
- импорт других just-файлов
- цветной вывод
- ... и другие штуковины!
Так что вперёд - ➡️ читать доку!
Репозиторий: ➡️https://github.com/casey/just
Статья: ➡️https://www.chicks.net/reference/file_formats/just/
ЗЫ. Кажется, на Makefile я уже не вернусь)
#tools
Sagen Sie Hallo zu diesem Geschwader von Boston Dynamics-ähnlichen Robotern - hergestellt von einer chinesischen Robotikfirma.
#BostonDynamics
Crazy World 🔥
Mehr auf 👇
https://t.me/CraziiWorld
🤖 Робопсы Спот компании Boston Dynamicsприняли участие в показе новой коллекции одежды бренда Coperni в Париже.
Один из роботов взял сумочку у модели, которая шла по подиуму. Для этого устройство использовало манипулятор, установленный вместо головы.
👀 Другой Спот долго рассматривал модель, а затем помог ей снять пиджак.
#BostonDynamics
🤖Boston Dynamicsнаучила двуногого робота Atlas поднимать и бросать предметы.
Инженеры прикрепили к верхним конечностям устройства захваты, включающие неподвижные и динамичные «пальцы». В ролике с помощью этих механизмов робот смог поднять и удержать сумку, которую затем бросил рабочему на строительных лесах.
⚙️ В конце видео Atlas совершил «многоосевой кувырок 540-градусным поворотом». По данным компании, этот трюк добавляет асимметрию в движения робота, что является гораздо более сложным навыком по сравнению с предыдущим паркуром.
#BostonDynamics#роботы
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку.
В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней.
В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант.
🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы.
#BostonDynamics#роботы
🤖Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами в роли участников популярного южнокорейского бой-бэнда BTS. Видео создано для концерта группы Yet To Come в Пусане.
В ролике робопсы Спот поют и танцуют вместо музыкантов под песню Permission to Dance. Также в нескольких эпизодах появляется двуногое устройство Atlas.
#BostonDynamics#роботы
🤖Boston Dynamics обучила двуногого робота Atlas паркуру.
Компания опубликовала видео, где устройства преодолевают полосу препятствий и делают синхронное сальто назад.
🤯 Разработчики также показали, как обучали Atlas трюкам и с какими трудностями столкнулись в процессе тренировки.
#BostonDynamics#роботы
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку.
В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней.
В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант.
🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы.
#BostonDynamics#роботы
🤖 Boston Dynamics показала работа Atlas, работающего на ИИ-мозге класса “Large Behavior Model”.
Робот выполняет полноценные складские задачи - например, укладывает коробки. Один модуль управляет всем: ходьбой, приседанием, подъёмом, балансом. Навыки не программировали вручную- Atlas научился им по демонстрациям человека.
Это шаг от «заранее прописанных движений» к автономному поведению: единая модель, способная учиться и выполнять сложные моторные задачи.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots#BostonDynamics
#BostonDynamics#Humanoids#Atlas
В начале января на CES 2026 Boston Dynamics показала новую коммерческую версию робота Atlas (писал об этом здесь). Поскольку исследовательская версия уходит на пенсию, компания показала ролик, где предыдущая версия Atlas перед уходом демонстрирует прыжки, сальто назад, почти человеческий бег и, конечно, неудачные попытки всего этого.
🦾 Boston Dynamics показали впечатляющее видео своего робота.
Atlas получает изображение с камеры, данные о положении тела и текстовую команду. На основе этого модель генерирует плавные движения всего корпуса 30 раз в секунду.
Это не набор хрупких скриптов, а система, которая сама «думает», как выйти из ситуации.
Вместо того чтобы «прыгать» от точки к точке, система сразу строит короткую последовательность действий — примерно на полторы секунды вперёд.
Часть из них выполняется, а потом план обновляется, чтобы движения оставались точными и естественными.
Робот показывает, что может работать в реальном бардаке, где всё падает, двигается и мешает работе.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots#BostonDynamics#atlas