Мы используем Makefile думая, что нет альтернатив, что это стандарт и всё такое.
Но make это не запускалка команд, а система сборки. Мы фактически используем его не по назначению.
И на самом деле альтернатива есть! Некоторое время назад я открыл для себя прекрасный инструмент - just. Он решает все проблемы make.
just - это не система сборки как make, это именно исполнитель команд!
Больше никаких Phony Targets и табуляций, привет нормальный синтаксис и передача аргументов!!! 😎
⭐️Что умеет just:
✅ Автодокументирование команд
Не нужно делать отдельную команду с докой, просто добавь комментарий
# команда сборки
build:
...
$ just --list
Available recipes:
build # команда сборки
Команда с именем default запускается по умолчанию если не указано другое, так что я обычно делаю так:
default:
just --list
Теперь просто выполняем just и получаем доку из текущего файла.
✅ Удобная работа с переменными окружения
# загрузить из .env
set dotenv-load
# глобальная переменная
export PYTHONPATH := "./src"
# переменная для команды
test $TESTUNG="true":
pytest
✅ Передача аргументов
build target:
@echo 'Build {{target}}...'
команда запуска
$ just build dev
# Build dev...
✅ Выбор интерпретатора прямо в команде
Пример с инлайн-скриптом на python:
system:
#!/usr/bin/env python3
import platform
print(platform.system())
Эта же функция позволит выполнить скрипт как одну команду вместо перезапуска шела для каждой строки
foo:
#!/usr/bin/env sh
for file in ls .; do
echo $file
done
✅ Выполнение команды в определенной директории. Можно указать как релятивный путь так и абсолютный
[working-directory: 'backend']
build:
docker compose build
Также можно задать рабочую директорию глобально
Там еще много интересного:
- поддержка функций
- автокомплиты и интеграции
- экспрешены
- алиасы команд
- группировка команд
- альтернативы команды под разные ОС
- импорт других just-файлов
- цветной вывод
- ... и другие штуковины!
Так что вперёд - ➡️ читать доку!
Репозиторий: ➡️https://github.com/casey/just
Статья: ➡️https://www.chicks.net/reference/file_formats/just/
ЗЫ. Кажется, на Makefile я уже не вернусь)
#tools
🔥Xitoyda bir vaqtning o‘zida enaga, kuryer va uy yordamchisi bo‘la oladigan robot namoyish qilindi.
🤖 KAI kiyimlarni yig‘aoladi, turli asbob-uskunalar bilan ishlaydi, buyurtmalarni yetkazib beradi va bolalarga qarashda yordam bera oladi.
👍Eng qizig‘i — bu shunchaki buyruq bajaruvchi robot emas. U vaziyatni baholaydi, mustaqil qaror qabul qiladi va odamlar bilan muloqot qila oladi.
🤖 Mish-mishlarga ko‘ra, narxi 20 ming dollardan boshlanadi. Agar bu tasdiqlansa, u o‘z toifasidagi eng hamyonbop gumanoid robotlardan biri bo‘lishi mumkin.
📊Bizning barcha loyihalar | #humanoid
🤖Unitree G1 Kungfu Kid V6.0 — это уже не просто робот, а настоящий кунг-фу мастер.
Полтора года тренировок сделали своё дело: он стал быстрее, сильнее и умнее.
У робота 43 степени свободы, куча сенсоров и гибридная система управления, которая позволяет ему постоянно учиться и оттачивать движения.
Кажется, мы реально приближаемся к моменту, когда роботы начнут тренироваться, как люди.
Интересно, чему G1 научится следующим - паркуру или еще чему покруче?
@ai_machinelearning_big_data
#AI#Robotics#Humanoid#Unitree#FutureTech
👨🌾
🚜
🦁
🟢Китайская компания Zoomlion показывает впечатляющие результаты благодаря масштабной роботизации. На её производственной площадке «Умный город» где скоро откроется новый тракторный кластер в Чанше, состоящей из 12 интеллектуальных заводов и свыше 300 автоматизированных линий, ключевые машины выпускаются с рекордной цикличностью. Новый экскаватор появляется каждые 6 минут, автокран — каждые 18 минут, ножничный подъёмник — каждые 7,5 минут. Это может показаться фантастикой, но является фактом! Компания же связывает успех с глубоким внедрением ИИ-технологий, которые управляют не только самими роботами, но и всеми производственными процессами.
🟢Компания Zoomlion подчеркнула свою неизменную приверженность инновационным решениям, сформировав специальные команды для изучения передовых технологий в робототехнике и автоматизации.
Кроме создания гуманоидных роботов, Zoomlion также активно занимается производством тяжелой и сельскохозяйственной техники. Они разрабатывают специализированные машины-роботы для выполнения специфических задач, таких как сбор и транспортировка фруктов, проведение прополки в сельскохозяйственных угодьях, и даже предотвращение лесных пожаров.
Благодаря этим усилиям Zoomlion стоит на передовом рубеже инноваций в различных индустриях, прокладывая путь к новой эре автоматизации и высоких технологий в мире.
🟢Созданные на базе собственных разработок, эти роботизированные системы уже эффективно справляются с внутризаводской логистикой, погрузкой и разгрузкой материалов, предварительной сборкой компонентов и контролем качества. Их человекоподобная конструкция обеспечивает необходимую гибкость для выполнения разнообразных задач. Чтобы непрерывно совершенствовать эти системы, Zoomlion использует специальный испытательный полигон. Это позволяет быстро настраивать и оптимизировать взаимодействие между роботами и человеческими операторами.
🟢Важным аспектом стратегии компании является превращение собственного роботизированного опыта в новый коммерческий продукт. Zoomlion рассматривает свою платформу как перспективный источник дохода и уже работает над созданием специализированных моделей роботов для других отраслей. Это означает, что следующим шагом станет вывод этих решений на открытый рынок. Следующее поколение роботов планируется не только для внутреннего использования, но и для продажи сторонним предприятиям.
Zoomlion и роботы начали свою историю с 2006 года, об этом в следующих новостях!
#Zoomlion#Robots#ИИ#Роботы#ZoomlionRobots#Humanoid#Завод#Agromag#Агромаг