TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← Python Заметки

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Најди сличен содржај

Изворен канал @pythonotes · Post #425 · 20 апр.

Недавно делал быстрый прототип асинхронного приложения в котором требовалось вызывать много синхронного кода. Да, я знаю, что это не лучший дизайн, но нужно было быстрое решение на один процесс и без очередей. Поэтому я выполнял код в потоках. Выглядело это примерно так: from fastapi.concurrency import run_in_threadpool async def execute(data: DataRequest) -> DataResponse: try: result = await run_in_threadpool(sync_function, data) return DataResponse(data=result) except Exception as e: return DataResponse( error=str(e), success=False, ) В общем работает нормально. Для всех вызовов под капотом используется общий тредпул, всё работает предсказуемо. Но потребовалось изменить количество запускаемых в пуле потоков (по умолчанию создается 40 воркеров). Так как дело происходит с FastAPI, делается это через lifespan используя настройки anyio: import anyio @asynccontextmanager async def lifespan(app: FastAPI): limiter = anyio.to_thread.current_default_thread_limiter() limiter.total_tokens = 100 yield # если вдруг нужно вернуть обратно limiter.total_tokens = 40 Зачем менять количество воркеров? - уменьшить, если оперативки мало (один тред занимает ~8мб) - увеличить чтобы выдержать нагрузку Если есть предложения получше при тех же вводных - предлагайте😉 #async

Hashtags

Резултати

Пронајдени 2 слични објави

Пребарај: #ardupilot

当前筛选 #ardupilot清除筛选
РОКОТ СТАЛИНГРАД

@pokotvlg · Post #648 · 04.06.2025 г., 18:45

🛸Технический разбор дронов после инцидента 1 июня Анализ компонентов и опровержение мифов от Душнилы, @zas_svo Независимо от политических оценок, разберу технические детали БПЛА, использованных при атаке на аэродромы. На основе фотообломков и данных, а так же множества постов: 🔧Ключевые компоненты: 1. Связь - Управление через сотовые сети - Модем: Quectel EC20 Mini PCIe - Миф: спутниковое управление/операторы на местности 2. Управляющая платформа - Микрокомпьютер: Orange Pi Zero 2W - Синхронизация модема и автопилота 3. ПО - ArduPilot (выбран из-за архитектурной гибкости, а не автономности) 4. Навигация - Основная: GPS F9P - Резервная: компас - Важно: системы позиционирования — вспомогательные, не автономный ударный комплекс ❌Опровергаемые мифы: - Нет ИИ или "секретных систем наведения НАТО" - Нет помехозащищённых каналов связи - Нет автономного поражения целей --- 💡О чем я постоянно прошу волонтеров: → О таких модемах. Я строю аналогичные системы, но из за особенностей используя модемы Fibocomm, причем с категорией модема от 16-й и выше. → LTE антенны всех видов, хотя уже научился печатать их на 3D принтере. → Расходники для 3D принтеров → прошу передать в школы, и прочие команды по сборам: Один такой модем намного лучше, чем коробка окопных свечей. 💡Если у других соединений есть потребность в создании аналогичных систем, то мы точно можем лучше. → Пишите в комменты - помогу по мере служебной возможности создать комплекс под ваши задачи. Если встретите подобные компоненты в обломках — теперь сможете идентифицировать систему. #БПЛА#дроны#электроника#квадрокоптеры#навигация#ArduPilot#OrangePi 🔗 Подписывайтесь, если еще не с нами: t.me/zas_svo

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot